MX6U 点灯实验（汇编驱动版）

hongyeah

哈喽大家好，我是鸿野。这个春节一直在家无事，还不如腾出时间来学习一下开发板。俗话说得好：“万事开头难”，所以呢在第一次的学习中，我们就先学习一个最简单的实验——点灯。
首先呢，我们先要认识一下这个开发板不同接口的功能，我们可以看到这个板子的不同功能也是十分丰富的。下面是我在视频学习中的一个截图，里面是原子哥的对接口的的简单介绍（可能字迹有些潦草，大家如果有些看不清的可以私戳我）

由于这次实验是属于汇编驱动，估计好多朋友都忘记汇编语言了，在原子哥的视频教学中，他也是对汇编语言进行了一下：

汇编由一条一条指令构成，指令就涉及到汇编指令。
Int a，b;
a=b;
假设a地址为0X20，b地址为0x30
LDR R0, =0X30
LDR R1, [R0]
LDR R0, =0X20
STR R1, [R0]
       我们在使用汇编编写驱动的时候最常用的就是LDR和STR这两个指令。
在回复汇编基础后，我们便开始对LED灯的控制实验。

  首先，我们开始对板子进行初始化。初始化流程如下：
       STM32IO初始化流程：
       ①、使能GPIO时钟。
       ②、设置IO复用，将其复用为GPIO
       ③、配置GPIO的电气属性。
       ④、使用GPIO，输出高/低电平。

       I.MX6ULLIO初始化：
       ①、使能时钟，CCGR0~CCGR6这7个寄存器控制着6ULL所有外设时钟的使能。为了简单，设置CCGR0~CCGR6这7个寄存器全部为0XFFFFFFFF，相当于使能所有外设时钟。
       ②、IO复用，将寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03的bit3~0设置为0101=5，这样GPIO1_IO03就复用为GPIO。
       ③、寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03是设置GPIO1_IO03的电气属性。包括压摆率、速度、驱动能力、开漏、上下拉等。
       ④、配置GPIO功能，设置输入输出。设置GPIO1_DR寄存器bit3为1，也就是设置为输出模式。设置GPIO1_DR寄存器的bit3，为1表示输出高电平，为0表示输出低电平。

接下来是驱动的编写与编译过程。在这个过程中，原子哥有提及一个链接的过程。我在这里与大家分享一下：
链接就是将所有.o文件链接在一起，并且链接到指定的地方。本实验链接的时候要指定链接起始地址。链接起始地址就是代码运行的起始地址。
对于6ULL来说，链接起始地址应该指向RAM地址。RAM分为内部RAM和外部RAM，也就是 DDR。6ULL内部RAM地址范围0X900000~0X91FFFF。也可以放到外部DDR中，对于I.MX6U-ALPHA开发板，512MB字节DDR版本的核心板，DDR范围就是0X80000000~0X9FFFFFFF。对于256MB的DDR来说，那就是0X80000000~0X8FFFFFFF。
       本系列视频，裸机代码的链接起始地址为0X87800000。要使用DDR，那么必须要初始化DDR，对于I.MX来说bin文件不能直接运行，需要添加一个头部，这个头部信息包含了DDR的初始化参数，I.MX系列SOC内部boot rom会从SD卡，EMMC等外置存储中读取头部信息，然后初始化DDR，并且将bin文件拷贝到指定的地方。
       Bin的运行地址一定要和链接起始地址一致。位置无关代码除外。

最后一步是烧写bin文件的过程
在教学视频中，原子哥采用的是烧写到SD卡的方式，为了完成这项工作，需要使用正点原子提供的imxdownload软件。
       Imxdownload使用方法：
确定要烧写的SD卡文件。
           给予imxdownload可执行权限：（Chmod 777 imxdownload）
           烧写：（/imxdownloadled.bin /dev/sdf）
                      Imxdownlaod会向led.bin添加一个头部，生成新的load.imx文件，         这个load.imx文件就是最终烧写到SD卡里面去的。）
   
  完成这些操作，我们就可以查看我们的实验现象了！大家可以按照我的这个方法去实验一下（还是推荐直接去观看原子哥的教学视频，哈哈哈）大家学习后也可以一起互相交流啊，哈哈哈。