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[项目展示] 66-EtherCAT学习板

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  • TA的每日心情
    开心
    2020-1-9 13:29
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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2019-12-26 13:49:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    一、项目名称
    EtherCAT学习板


    二、项目概述

       EtherCAT是当今主流的快速工业以太网解决方案,也是工业4.0智能制造的先进技术核心。常见的EtherCAT主站软件用倍福TwinCAT,授权需要收费,而搭建基于IGH或SOME开源协议栈的主站方案难度大,硬件平台要求高。
       本方案基于EC01M纯硬核主站芯片,搭载STM32F407处理器平台,充分降低CPU资源,循环周期可达到250us,抖动率近似为0,不需要Inter专用网卡,是低成本高时效的EtherCAT主站解决方案最佳选择。
    系统框图:
    系统框图集成主站芯片、PHY芯片及常用外设电路,核心板通过SPI接口与主控平台通信交互。
    1577338273(1).jpg
    接线示意图:
    所选EtherCAT从站开发板带有8路DI,8路DO,1路AI资源。板载资源丰富,文档详细,适合从站开发学习。
    112.jpg
    根据图示正确接好系统接线,搭建测试平台。

    1577338314(1).jpg
    配置流程图:
      EtherCAT 可分为 4 个执行状态,Init、 PreOP、 SafeOP、OP,各状态能执行的指令不同,在 PreOP 状态可以进行子站类型及驱动器类型的设置;SafeOP状态可进行非周期性数据交换,如读写缓存器数据(SDO);OP 状态则可进行周期性数据交换,即在固定周期内交换固定数据, OP 状态亦可进行非周期性数据交换。
    1577338352(1).jpg
    以太网接口电路设计:
    PHY芯片采用10/100Mbps 单端口快速以太网收发器IP101A,注意端口LED和PHY地址复用,在复位器件锁存IP101A端口配置MII管寄存器接口PHY地址[4:0],初始复位后,端口作为状态指示LED驱动用。
    通过配置CRS端口下拉选择LED模式1,端口LED0/PHYAD0在连接时被激活,端口LED3/PHYAD3在100BaseTX模式连接时激活,发收数据时闪烁。
    主芯片MAC与PHY通过RMII接口连接,使用RMII接口,需要位PHY芯片提供50MHz的参考时钟,默认有主芯片提供。
    布局布线注意差分对信号和时钟信号阻抗及屏蔽处理。
    QQ图片20191227133807.png

    PCB线路图:
    1577339155.png
    系统组网架构方案:
    1577335418(1).jpg

    测试效果
    2019-12-24_233326.jpg
    2019-12-24_232942.jpg


    三、作品实物图
    21.png
    23.jpg
    封面图.jpg

    开发调试场景

    开发调试场景


    四、演示视频



    yang.jpg

    1-66_EtherCAT学习板_项目文档(必须提供).doc

    8.83 MB, 阅读权限: 200, 下载次数: 2

    2-66_EtherCAT学习板_硬件设计及文档(必须提供).rar

    2.39 MB, 阅读权限: 200, 下载次数: 1

    3-66_EtherCAT学习板_软件源代码(提供可加分,主办方不会私自开源).rar.rar

    13.13 MB, 阅读权限: 200, 下载次数: 2

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    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2020-7-1 11:01:16 | 显示全部楼层
    你好,请问资料可以下载学习下嘛?  我的微信  18826919518 谢谢
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