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用到的工具：
用到的库函数为 正点原子 STM32F4 库OLED
- <blockquote> 自定义OLED 坐标系如下: 【构建OLED 直角坐标系， x,y轴反置 方便函数运算】
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一、画点函数
- //画点
- //x:0~127
- //y:0~63
- //t:1 填充 0,清空
- void OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y,u8 t)
- {
- u8 pos,bx,temp=0;
- IF(x>127||y>63)return;//超出范围了.
- pos=7-y/8;
- bx=y%8;
- temp=1<<(7-bx);
- if(t)OLED_GRAM[x][pos]|=temp;
- else OLED_GRAM[x][pos]&=~temp;
- }
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二、动态划线- 此函数有限制条件：
- - 1.划线的线段在 规定的圆内.
- - 2.斜率为东北天坐标系下 解算航向斜率slope
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构建的是后面 OLED页面指南针 的 “ 针 ”
- /* 使用不同坐标系 为了解决函数上 x映射y时只能多对一的关系 该方法较为繁杂 */
- void draw_line(u8 x0,u8 y0,float k,u8 dot) //过固定点(x0,y0),斜率k dot:0,清空;1,填充
- {
- u8 x,y;
- //y = (k*(x-x0)+y0); 直线函数
- /* 以下函数使用该坐标系:
- 127 ↑y
- -------------------------
- | |
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- | |
- | |
- ←-----------------------------(0,0)x
- 63
- */
- for(x = 0;x <= 63;x++){
- y = sqrt(pow(20,2)-pow(x-31,2))+31+1; //圆方程 x,y反置
- if( (JY901.Angle[2] >-135 && JY901.Angle[2] <-90 ) ||(JY901.Angle[2] >90 && JY901.Angle[2] < 145 ) || dot == 0 ){ //上半圆
- if( ((x-x0)/k+y0) >= 31 && ((x-x0)/k+y0) < y ) { //点限制在 圆方程内
- OLED_DrawPoint(x,((x-x0)/k+y0),dot);
- }
- }
- if( (JY901.Angle[2] < -45 && JY901.Angle[2] > -90) || (JY901.Angle[2] < 90 && JY901.Angle[2] > 45) || dot == 0 ){ //上半圆
- if( ((x-x0)/k+y0) <= 31 && ((x-x0)/k+y0)> 63-y ) { //点限制在 圆方程内
- OLED_DrawPoint(x,((x-x0)/k+y0),dot);}
- }
- }
- /* 以下函数使用该坐标系:
- 127 ↑y
- ------------
- | |
- | |
- | |
- | |
- | |
- | |
- (0,0)----------→x
- 63
- */
- for(x = 0;x <= 63;x++){
- y = sqrt(pow(20,2)-pow(x-31,2))+31+1; //圆方程 x,y反置
- if( (JY901.Angle[2] >=-45 && JY901.Angle[2] <= 0) || (JY901.Angle[2] >=-180 && JY901.Angle[2] <= -135) || dot == 0 ){ // JY901.Angle[2] < 0
- if( (k*(x-x0)+y0) >= 31 && (k*(x-x0)+y0) < y ) { //点限制在 圆方程内 上半圆
- OLED_DrawPoint((k*(x-x0)+y0),x,dot);
- }
- }
- if( (JY901.Angle[2] > 0 && JY901.Angle[2] <= 45) || (JY901.Angle[2] >=135 && JY901.Angle[2] <= 180) || dot == 0 ){ // JY901.Angle[2] < 0
- if(((k*(x-x0)+y0)< 31 && (k*(x-x0)+y0) > 63-y)) { //点限制在 圆方程内 下半圆
- OLED_DrawPoint((k*(x-x0)+y0),x,dot);
- }
- }
- }
- }
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此间延时方法为 RT-Thread 操作系统中 释放内存 挂起函数 rt_thread_delay（）
- /* 开机动画 */
- void Boot_Animation(void)
- {
- static u8 x=0,y=0;
- for(x = 63;x>=18;x--){
- OLED_DrawPoint(108-0.7*x,x,1);//画斜线 斜率≈√3/3
- OLED_DrawPoint(17 +0.7*x,x,1);
- y = 64-x;
- OLED_DrawPoint(64-0.7*y,y,1);
- OLED_DrawPoint(64+0.7*y,y,1);
- rt_thread_delay(2);
- OLED_Refresh_Gram();//更新显示到OLED
- }
- for(x = 30;x <= 94;x++){
- OLED_DrawPoint(125-x,47,1);
- OLED_DrawPoint(x,18,1);
- rt_thread_delay(2);
- OLED_Refresh_Gram();//更新显示到OLED
- }
- OLED_ShowString(60,20,(u8 *)"E",16);
- OLED_Refresh_Gram();//更新显示到OLED
- rt_thread_delay(100);
- }
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效果演示：上下同时画两个互相倒置的三角形，形成简易六芒星.
三、画圆函数构建的是后面 OLED页面指南针 的 “ 圆 ”
- void draw_circle(u8 x0,u8 y0,u8 r) //圆心(x0,y0),半径r
- {
- u8 x,y;
- for(x = 0;x <= 63;x++){
- y = sqrt(pow(r,2)-pow(x-x0,2))+y0; //圆方程 x,y反置
- OLED_DrawPoint(y,x,1); //上半圆
- OLED_DrawPoint(63-y,x,1); //下半圆
- }
- }
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- OLED_PicturePage()
- - 1.右半边显示OLED电子罗盘
- - 2.左半边显示欧拉角：①Roll 横滚角 ②Pitch 俯仰角 ③ Yaw 偏航角 与 偏航角的正切值
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- /* OLED第四页 【图像页】*/
- void OLED_PicturePage(void)
- {
- static u8 y=0;
- char str[100];
- draw_line(31,31,slope,0); //清除上一次画的线 进行刷新
- OLED_Refresh_Gram();//更新显示到OLED
- slope = tan((float)(JY901.Angle[2]*Pi/180)); //转化弧度制 解算东北天坐标系下 航向斜率slope
- for(y = 28;y <= 36;y++){ //补圆顶底部的缺失点
- OLED_DrawPoint(y,0,1);
- OLED_DrawPoint(y,63,1);
- }
- draw_line(31,31,slope,1);
- sprintf(str,"Rol:%3.1f ",JY901.Angle[0]); //横滚脚Roll
- OLED_ShowString(65,0, (u8 *)str,12);
- sprintf(str,"Pit:%3.1f ",JY901.Angle[1]); //俯仰角Pitch
- OLED_ShowString(65,16, (u8 *)str,12);
- sprintf(str,"Yaw:%3.1f ",JY901.Angle[2]); //俯仰角Yaw
- OLED_ShowString(65,32, (u8 *)str,12);
- sprintf(str,"k:%.1f ",slope);
- OLED_ShowString(65,48,(u8 *)str,12);
- OLED_ShowString(29,2 ,(u8 *)"N",12);
- OLED_ShowString(29,51,(u8 *)"S",12);
- OLED_ShowString(3 ,28,(u8 *)"W",12);
- OLED_ShowString(55,28,(u8 *)"E",12);
- draw_circle(31,31,32);
- OLED_Refresh_Gram();//更新显示到OLED
- }
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效果演示 
四、实心圆函数- void draw_fill_circle(u8 x0,u8 y0,u8 r,u8 dot)//写画实心圆心(x0,y0),半径r
- {
- u8 x = 0,y = 0,R = 0;
- for(x = x0-r;x <= x0+r;x++){
- for(y = y0-r; y <= y0+r ;y++ ){
- R = sqrt(pow(r,2)-pow(x-x0,2))+y0; //圆方程 x,y反置
- if( (y >= y0 && y <= R) || (y < y0 && y >= 2*y0-R )|| dot == 0 ) { //点限制在 圆方程内
- OLED_DrawPoint(y,x,dot);
- }
- }
- }
- }
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发表于 2019-12-6 18:29:29
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