【电机套件 P-NUCLEO-IHM002】一、套件清单+六步换相驱动测试

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一、套件清单：
    适配器:12V-2A电源，主控板：Nucleo-F302R8，驱动板：IHM07M1，电机：BR2804-1700kv
         

二、电机连接线序：
    根据BLDC无感电机结构可知线序只影响电机正反转。官方手册给出的连接顺序OUT1 - 红， OUT2 - 黑，  OUT3 - 黄，只是为了保证程序与电机顺时针、逆时针是对应的。
   

三、IHM07M驱动板跳针jp连接及控制算法关系：
    1.六步法：jp1、jp2断开，jp5、jp6连接1sh
    2.矢量控制：jp1、jp2闭合，jp5、jp6连接3sh

         

四、工程配置区别：
    1.STM32F302R8-Nucleo：按USER键电机启动，电位器调节电机转速;
    2.STM32F302R8-Nucleo - DEMO mode：1基础增加旋转一段时间后停止,然后再旋转一段时间停止,如此循环;
    3.STM32F302R8-Nucleo - COMM mode：1基础增加串口控制功能;
    4.STM32F302R8-Nucleo - BOOT mode：1基础增加上电led闪烁,且用户程序从0x08009A00开始;
         

五、示例：
    1.正确示例，六步法程序，六步法连接jp，电机旋转

         

    2.错误示例，六步法程序，矢量控制连接jp，电机不能旋转
         

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