米尔MYD-C7Z020开发板试用6---定时器中断

武器哈12 · 发表于 2019-11-24 14:57:33

本帖最后由武器哈12 于 2019-11-24 15:10 编辑

一起来看看实验结果：

定时器在嵌入式中非常常用，学习定时器是歇息任何一款芯片或者开发板的必经之路。
在 ZYNQ 嵌入式系统中，定时器的资源是非常丰富的，每个 Cortex-A9 处理器都有各自独立的 32 位私有定时器和 32 位看门狗定时器，这两个 CPU 同时共享一个 64 位的全局定时器（GT）。下图是ZYNQ定时器的系统框图：

从图中可以看出PS中具有看门狗定时器（SWDT）和两个 TTC（Triple Timer Counters）以及私有定时器（CPU Private Timer）。其中私有定时器较为常用，这次实验使用私有定时器来产生中断500ms，控制EMIO连接的LED闪烁，并同时控制串口输出消息。
私有定时器的时钟频率为 CPU 时钟频率的一半，可以在ZYNQ IP核定制的时候设置，一般ARM 的工作时钟频率为 666.666Mhz，则私有定时器的时钟频率为 333.333Mhz。私有定时器的特性如下：
1、32 位计数器，当计数器递减至 0 后产生中断；
2、8 位预分频计数器，可以更好的控制中断周期；
3、可以配置单次定时或者自动重载模式；
4、通过配置起始计数值来设置定时时间。
我们在helloword工程的基础上建立工程，因为这个工程包含了最基本的ZYNQ IP核定制，再此基础上修改可以少走弯路，节省大家的开发时间。
在ZYNQ IP定制中修改如下，增加一个EMIO口即可：

修改好后原理图中多出一个关键，如上边右图所示。
添加管脚约束如下：

set_property PACKAGE_PIN U13 [get_ports {mygpio_tri_io[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {mygpio_tri_io[0]}]

编译综合，生成bit文件。打开SDK，编写软件代码如下：

#include "xparameters.h"
#include "xscutimer.h"
#include "xscugic.h"
#include "xgpiops.h"
#include "xil_exception.h"
#include "xil_printf.h"
#define TIMER_DEVICE_ID XPAR_XSCUTIMER_0_DEVICE_ID //定时器ID
#define INTC_DEVICE_ID XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID //中断ID
#define TIMER_IRPT_INTR XPAR_SCUTIMER_INTR //定时器中断ID
#define GPIO_DEVICE_ID XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID //宏定义 GPIO_PS ID
#define MIO_LED 54 //led连接到 MIO0
//私有定时器的时钟频率 = CPU时钟频率/2 = 333MHz
//0.5s闪烁一次,0.5*1000_000_000/(1000/333) - 1 = 166499999
#define TIMER_LOAD_VALUE 166499999 //定时器装载值
XScuGic Intc; //中断控制器驱动程序实例
XScuTimer Timer; //定时器驱动程序实例
XGpioPs Gpio; //GPIO设备的驱动程序实例
//MIO引脚初始化
int mio_init(XGpioPs *mio_ptr)
{
int status;
XGpioPs_Config *mio_cfg_ptr;
mio_cfg_ptr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);
status = XGpioPs_CfgInitialize(mio_ptr, mio_cfg_ptr,mio_cfg_ptr->BaseAddr);
XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, MIO_LED, 1);//设置指定引脚的方向： 0 输入， 1 输出
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, MIO_LED, 1);//使能指定引脚输出： 0 禁止输出使能， 1 使能输出
return XST_SUCCESS;
}
//定时器初始化程序
int timer_init(XScuTimer *timer_ptr)
{
int status;
//私有定时器初始化
XScuTimer_Config *timer_cfg_ptr;
timer_cfg_ptr = XScuTimer_LookupConfig(TIMER_DEVICE_ID);
if (NULL == timer_cfg_ptr)
return XST_FAILURE;
status = XScuTimer_CfgInitialize(timer_ptr, timer_cfg_ptr,timer_cfg_ptr->BaseAddr);
if (status != XST_SUCCESS)
return XST_FAILURE;
XScuTimer_LoadTimer(timer_ptr, TIMER_LOAD_VALUE); // 加载计数周期
XScuTimer_EnableAutoReload(timer_ptr); // 设置自动装载模式
return XST_SUCCESS;
}
//定时器中断处理程序
void timer_intr_handler(void *CallBackRef)
{
//LED状态,用于控制LED灯状态翻转
static int led_state = 0;
static int times = 1;
XScuTimer *timer_ptr = (XScuTimer *) CallBackRef;
if(led_state == 0)
led_state = 1;
else
led_state = 0;
XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO_LED,led_state); //向指定引脚写入数据： 0 或 1
xil_printf("米尔科技定时器中断测试 timer：%d \r\n",times++);
XScuTimer_ClearInterruptStatus(timer_ptr); //清除定时器中断标志
}
//定时器中断初始化
void timer_intr_init(XScuGic *intc_ptr,XScuTimer *timer_ptr)
{
//初始化中断控制器
XScuGic_Config *intc_cfg_ptr;
intc_cfg_ptr = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);
XScuGic_CfgInitialize(intc_ptr, intc_cfg_ptr,
intc_cfg_ptr->CpuBaseAddress);
//设置并打开中断异常处理功能
Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler, intc_ptr);
Xil_ExceptionEnable();
//设置定时器中断
XScuGic_Connect(intc_ptr, TIMER_IRPT_INTR,
(Xil_ExceptionHandler)timer_intr_handler, (void *)timer_ptr);
XScuGic_Enable(intc_ptr, TIMER_IRPT_INTR); //使能GIC中的定时器中断
XScuTimer_EnableInterrupt(timer_ptr); //使能定时器中断
}
int main()
{
int status;
xil_printf("SCU Timer Interrupt Test \r\n");
mio_init(&Gpio); //MIO引脚初始化
status = timer_init(&Timer); //定时器初始化
if (status != XST_SUCCESS) {
xil_printf("Timer Initial Failed\r\n");
return XST_FAILURE;
}
timer_intr_init(&Intc,&Timer); //定时器中断初始化
XScuTimer_Start(&Timer); //启动定时器
while(1);
return 0;
}

附上我的工程:

MYiRtest1.zip (4.16 MB, 下载次数: 5, 售价: 1 与非币)

[经验] 米尔MYD-C7Z020开发板试用6---定时器中断

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