查看: 197|回复: 0

[资料] 高手是如何打造做开源电机的设计的?

[复制链接]

主题

好友

5841

积分

管理员

该用户从未签到

发表于 2019-10-29 10:09:51 |显示全部楼层
1、电赛必备,IR2104S半桥驱动mos管电机驱动板(PCB工程文件+磁悬浮代码)
(1)驱动电路方案为经典的半桥驱动IR2104S加N沟道MOS管IR7843,MOSEFT内部有续流二极管,听说是寄生的(不知对不对),所以外加了肖特基二极管1N5819;(2)半桥驱动IR2104S自己可以通过自举升压来获得足够的栅压,但是觉得自举电容参数不好精准的确定,而且敏感,故另外外加升压电路,升压电路也为MC34063的经典电路,成熟稳定,用着放心。只是注意电感的选择,应该选择功率电感。(3)隔离也是很重要的,本来想采用光隔离,但是想到这是一个单电源系统,光耦隔离未必效果最佳,最重要的一点是,光耦必须选择高速光耦,上网一查,他们的封装都巨大,为了板子的美观(有可能也是节省板子面积少点打板费,这几天饭都吃不, 哎!)。最后选择的是74LVC245,以前都是用244的,第一次用这个,当然也是因为他的封装面积小。(4)正反转指示灯必须的加嘛。
我把磁悬浮的视频也给大家分享下吧,姑且当做是对本驱动板的测试视频吧,这个主控板是XS128,调好后会很稳定的。见“相关文件”下载磁悬浮代码。代码写得不是很好,很简单,仅供参考。

IR2104S半桥驱动MOS管电机驱动板实物展示:


IR2104S半桥驱动MOS管电机驱动板电路 PCB截图:


电赛必备,IR2104S半桥驱动MOS管电机驱动板(PCB工程文件 磁悬浮代码).zip.zip.zip (13.64 MB, 下载次数: 0)

2、电赛 英飞凌BTN7971B 电机驱动模块(原理图、BTS79602S双电机测试程序、封装等)


原装进口英飞凌芯片,该驱动模块贴片默认为 BTN7971,兼容 BTS7960B(默认)、 BTN7960B、BTS7970B、BTN7970B、BTN7971B;性能比其它芯片更优秀。

英飞凌BTN7971B 电机驱动模块特性:
  • 一路电机驱动输出,单板典型最大电流 68A,最小在 50A;
  • 增加总线驱动芯片 74LVC245,提高信号驱动能力,同时隔离 BTN7971 和单片机, 保护 BTN7971 和单片机芯片,防止 BTN7971 损坏后将电池电压直接输入到单片机,进而 烧坏单片机控制引脚;
  • 增加 MIC5219 电源芯片,为总线驱动芯片 74LVC245 提供电源,实现驱动芯片和 单片机电平匹配。
  • 电流采样电路增加滤波电路,电流信号经过滤波处理后输入单片机,采集信号更 精确;
  • 电机输出端增加压敏电阻,防止电机瞬间换向产生峰值电压进而损坏其它芯片;
  • 板子上预留有 4Xφ3 孔,可直接固定在智能车车模尾部;
  • 板子布线进过优化,过电流能力强;同时也更有利于散热
  • 接口文字说明清晰,使用方便。
  • 驱动板工作电压范围:7V~14V;最大不能超过 16V;
  • 电机工作频率范围:0~25KHz;推荐驱动频率范围:3KHz~8KHz;
实物展示:

电赛 英飞凌BTN7971B 电机驱动模块(原理图、BTS79602S双电机测试程序、封装等).zip..zip (8.12 MB, 下载次数: 0)

3、STM32-ESC32无刷电调设计(原理图、PCB源文件、MDK电调程序及上位机)

改进版的ESC32无刷电调说明:
       改进开源的ESC电调设计,将4层板改为2层板,改进不适合国内玩家应用的接口,更换部分器件,以适应常见器件。ESC电调可以应用在多旋翼和固定翼上,是一款优秀的无刷电调,性能超级赞(唯一的缺点,也是它不能普及的原因:使用过于复杂,需要根据电机和桨叶进行调试,但是调试完成比市场上的好赢之类的要好用很多,所以不建议新手直接上手ESC)。
无刷电调实物及其3D模型:


电机调速器系统构架图:

STM32-ESC32无刷电调设计(原理图、PCB源文件、MDK电调程序及上位机).zip.zip.zip (11.19 MB, 下载次数: 13)
4、恩智浦智能车双电机MOS管驱动
电路介绍
用于参加恩智浦智能车大赛的电机驱动板,双电mos管机驱动,相较于BTN79xx系列驱动,mos驱动的输出更大,驱动能力更强,反应也更为快速。
功能
实现双电机的控制,驱动力强大,即使是功率最大的B车模电机也不在话下。
板载一块0.96寸OLED,方便调试时显示参数,同时节省的主板的空间。
有四位拨码开关和五个按键,可以用于参数输入和模式设置。
蜂鸣器,作为程序的提示flag,调试用。
设计心得
智能车的驱动板,主要功能部分就三个:升压,半桥或全桥控制,mos开关。明白了这三个部分,就可以随意组合设计电路,比如升压我可以用LM2577,mc34063,LMR62014等,控制器用HIP4082,都没问题。还有就是在布线时,最需要注意的是线宽,因为只是电机驱动,过得电流比较大,所以电机电流线需要走宽线,120mil也不为过,还可以开窗,上厚锡。



datasheets.rar (4.52 MB, 下载次数: 1)

还有部分资料包较大,如果需要请与管理员联系:918172763



















回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

关闭

站长推荐上一条 /4 下一条

手机版|电路城

GMT+8, 2019-12-12 10:55 , Processed in 0.120149 second(s), 16 queries , MemCache On.

ICP经营许可证 苏B2-20140176  苏ICP备14012660号-2   苏州灵动帧格网络科技有限公司 版权所有.

苏公网安备 32059002001037号

Powered by Discuz!

返回顶部