维特智能的JY61P姿态模块连接电脑软件的使用技巧

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基于前两次介绍倾角仪模块，JY-61和JY-61P的东西，有的小伙伴就会为那么它到底该如何使用呢？或者使用过程中有哪些技巧呢？接下来一一列出。

一、引脚说明

二、轴向说明

  如上图所示，模块的轴向在上图的右上角标示出来，向右为 X 轴，向上位 Y 轴，垂直

与纸面向外为Z 轴。旋转的方向按右手法则定义，即右手大拇指指向轴向，四指弯曲的方向即为绕该轴旋转的方向。注意：6轴模块的Z轴是可以清零的，每次对模块上电的瞬间就为Z轴零方向位置，如果要改变就当转动到固定角度以后，设置清零位。

三、硬件连接方法

如何连接也是小伙伴们关注的重点，因为只有连接正确了才能完成后面的工作。

与电脑连接，需要USB转TTL电平的串口模块。

USB-TTL 串口模块：把模块和 USB-TTL 连接好，在插到电脑上。

模块和 USB-TTL 连接方法是：

模块的 VCC TX RX GND 分别于 USB 串口模块的+5V/3V3 RX TX GND 对应相接， 注 意X TX 和 和 X RX  需要交叉，即 TX 接 RX，RX 接 TX。

连单片机

IIC连接

四、软件打开方法

1 如何正确连接到上位机?

首先将模块通过 USB-TTL 模块连接到电脑， 安装好USB-TTL 模块对应的驱动以后，可以再设备管理器中查询到对应的串口号， 如图所示：

2、打开 MiniIMU.exe 软件，在【资料包/上位机】中，点击串口选择菜单，选择刚才设备管理器里面看到的 COM 号。在上位机软件上点击型号菜单选择模块类别型号为 “Normal”。在上位机软件上点击波特率菜单选择波特率，9600 选择完成后，点击“打开”上位机

软件上即可出现数据。

如下图所示：

3、点击三维按钮，可以调出三维显示界面，显示模块的三维姿态。

4、如何设置模块的波特率？

设置方法：点击上位机配置选项，在配置栏里选择回传速率 0.1～200HZ 可选。模块默认的回传速率是 10Hz，回传的速率最高支持 200Hz。10HZ 指的是 1S 回传 10 个数据包，按默认回传 1 个数据包是 33 个字节。注意:如果回传内容较多，同时通信的波特率又较低的情况下，可能没法传输这么多数据，此时模块会自动降频，并以允许的最大输出速率进行输出。简单点说就是回传速率高的话，波特率也要设置高一点，一般用 115200。

5、如何设置模块的波特率？

设置方法：模块支持多种波特率，默认波特率为 9600。设置模块的波特率需要在软件与模块正确连接的基础上，在 配置栏里的通信速率下拉框中选择需要更改的波特率。

注意：更改以后，模块在原来的波特率下已经不输出数据了，要重新在上位机主界面重新选择已经更改好的波特率，才会输出数据。

6、如何设置IIC地址?

模块的 IIC 通信地址默认为 0x50，可以通过软件更改。设置模块的 IIC 地址需要在软件与模块正确连接的基础上，在设置选项的 IIC 地址文本框内输入新的 16 进制 IIC 地址，再点后面的“更改”按钮。

注意：更改以后，模块的 IIC 地址不会立即更改，需要重新上电以后，才会生效。

7、如何设置报警状态？

通过上位机报警设置可以将下面引脚设置成报警状态输出口。以下面设置为例，平常状态 4 个端口输出为低电平（0V），X Y 轴角度值大于 10°或者小于-10°的时候，对应端口会输出高电平(3.3V)。