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[经验] 滚球控制系统+【2017年电赛B题国奖作品】

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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2019-8-29 17:11:02 |显示全部楼层
    本帖最后由 雪孩爱雪 于 2019-10-12 20:33 编辑

    一、任务

    在边长为 65cm 光滑的正方形平板上均匀分布


    9 个外径 3cm 的圆形区域,其编号分别为 19


    号,位置如图 1 所示。设计一控制系统,通过控制


    平板的倾斜,使直径不大于 2.5cm 的小球能够按照


    指定的要求在平板上完成各种动作,并从动作开始


    计时并显示,单位为秒。
    二、要求


    1) 将小球放置在区域 2,控制使小球在区域内停留不少于 5 秒。


    2) 在 15 秒内,控制小球从区域 1 进入区域 5,在区域 5 停留不少于 2 秒。


    3) 控制小球从区域 1 进入区域 4,在区域 4 停留不少于 2 秒;然后再进入区域 5


    小球在区域 5 停留不少于 2 秒。完成以上两个动作总时间不超过 20 秒。


    4) 在 30 秒内,控制小球从区域 1 进入区域 9,且在区域 9 停留不少于 2 秒。


    2.发挥部分


    1) 在 40 秒内,控制小球从区域 1 出发,先后进入区域 2、区域 6,停止于区域


    9,在区域 9 中停留时间不少于 2 秒。


    2) 在 40 秒内,控制小球从区域 A 出发、先后进入区域 B、区域 C,停止于区


    D;测试现场用键盘依次设置区域编号 ABCD,控制小球完成动作。


    3) 小球从区域 4 出发,作环绕区域 5 的运动(不进入),运动不少于 3 周后停止


    于区域 9,且保持不少于 2 秒。


    4) 其他。

    完成视频:


    结构介绍:


    程序:
    在附件

    原理图:控制部分:使用正点原子探索板 STM32F4 摄像头为秉火OV7725,摄像头采集图像,并显示在LCD屏上,RGB565转成灰度图像,可进一步转换为二值化图像。
    摄像头部分:压缩包内有原理图


    所有程序,原理图均已上传电路城https://www.cirmall.com/manage-c ... 13973/version/24728



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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2019-8-29 17:13:24 |显示全部楼层
    本帖最后由 雪孩爱雪 于 2019-8-29 18:55 编辑

    这是奖状
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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2019-8-29 18:56:04 |显示全部楼层
    国奖
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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2019-8-29 18:57:16 |显示全部楼层
    本帖最后由 雪孩爱雪 于 2019-8-29 19:00 编辑

    省奖
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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2019-9-26 04:01:24 来自手机 |显示全部楼层
    这个滚球控制系统确实做得不错,这么简单的装置就实现了球的滚动定位控制,很值得借鉴。
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    发表于 2019-9-27 13:07:28 |显示全部楼层
    优秀
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