激光雷达和传感器用于国外海洋水文监测

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导读：日前，挪威能源巨头Equinor与美国技术初创公司Autonomous Marine Systems（AMS）共同推出了一个无人控制自主航行平台。据了解，该平台配备有激光雷达（LiDAR），能够在偏远的海域，对风资源和海洋水文进行勘测，未来，可能取代目前普遍使用的固定式测风装置和漂浮式激光雷达。据悉，目前，在欧洲，漂浮式激光雷达是最常用的测风设备。

搭载激光雷达和传感器的Njord无人船平台，资料图

据悉，这套自主航行平台设备，刚刚在大西洋完成了为期18个月的测试。在这18个期间，Equinor和AMS进行了研究并制作了原型来测试该系统。测试由AMS主导，该公司称，测试结果显示，这款新产品与目前市场上已有的产品相比，在交付周期、制造和运行成本、覆盖范围等方面都有了很大的改善。

目前，测试数据是通过横穿海上风区的船只，和安装在锚定的固定浮标上的激光雷达系统的组合来收集的。上周，AMS正式推出了这艘长4.8米的无人船，它被命名为Njord（北欧神话中的夏神与海神），由一个刚性机翼驱动，配备有激光雷达、导航和通信系统，由大型太阳能电池板供电，可完全自主运行，无需任何辅助船只，通过容错通信信道，将获取的数据，传输到位于岸上的数据中心。

AMS首席执行官Ravijit Paintal表示，他们期待将这一平台型产品用于全球的海上风场，助力海上风电开发。整套系统运行无需任何化石能源，因此，可以说这是一套对环境友好的测风系统。

此外，两家公司表示，除收集风力数据外，平台还配备了传感器，标准集成接口可实现传感器有效负载和调查类型的灵活性。传感器可直接用于测量波、浪、流数据和监测禽类和哺乳动物的活动，可应用于海洋气象、水深、水文调查。

现在，两家公司期待在全球范围内部署这项技术，通过与风电场开发商合作，为海上风电开发带来更多好处。

激光雷达（Light Detection And Ranging，LiDAR），是一种可安装在不同遥感平台上的激光探测、测距和定位系统。它集激光测距、惯性测量、高精度定位等技术于一体，通过记录单个激光信号从发射到接收被地物反射的能量所历经的时间，并根据信号发出瞬间由定位定姿系统（POS）测定的激光扫描系统的位置和姿态，可计算出地物目标的三维坐标，并绘制地形图。

近年来，随着机器人和无人驾驶技术的兴起，激光雷达逐渐进入人们的视野。目前，激光雷达已成为无人驾驶技术中必不可少的“电子眼”。眼下，各种不同种类的激光雷达，正在被越来广泛地用于各个领域。有预计称，未来5到10年，激光雷达将迎来更加快速发展的新时期，同时，市场对高性能、低成本、小型化激光雷达系统需求也会更加迫切。

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