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Stm32 AS5045 DMA 中断 编程 烧录 1前言：以前做什么项目都会去网上搜一搜，借鉴别的的程序，好的方案，自己也该拿出点东西供大家参考一下 2、 最近做项目需要读绝对角度值，用到了as5045，as5045为12位输出的旋转磁编码器，个人感觉精度还是挺好的，不说废话了， 3 3.1 as5045编程主要是两点，读角度值，零位编程，下面先说读角度值，看时序。 file:///C:\Users\jole\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps91CF.tmp.jpg 咋一看图就跟SPI时序差不多,为什么还叫SSI呢，网上查了一下,SSI信号是有两组RS422差分信号组成，如下图 file:///C:\Users\jole\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps91D0.tmp.jpg file:///C:\Users\jole\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps91D1.tmp.png所以as5045读角度时序为SPI时序，下面以SPI读角度值为例详细介绍 3.2 如图， 初始电平：CS =1； CLK=1； DO=0； 当CS拉低，需要给予一定的延时，让CLK持续一定时间的高电平，然后再CLK的每一个上升沿DO输出一位数据，单片机需要在CLK的下降沿采样，个完整的周期，DO移出19位数据，前12位角度制信息，高位在前，其他位可以参考手册。 前12位为角度值所以SPI设置如下 SPI_InitStructure.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 0; SPI_Init(SPI3, &SPI_InitStructure); SPI_Cmd(SPI3, ENABLE); 首先设置SPI为两线全双工模式（本来应该设置为两线只读模式，就是只读角度值就行了，可是我测试没有通过，所以采用全双工的，每次发送数据全为零,) 然后设置为主机模式这个就不说了，CLK需要提供嘛。 每次读八位数据 然后有时序图知，CLK初始为高电平，所以设置为SPI_CPOL_High。 时序图为下降沿采样，设置为CLK的第一次跳变采样，SPI_CPHA_1Edge。 片选都软件控制： SPI_NSS_Soft; 下一个就是分频系数了，as5045最大CLK为1M所以这个分频系数就看自己MCU的配置了，读单个角度值的话最高达到1M没有问题，采用菊花链的方式，速度会大大降低，等下面我会详细说明。 然后设置MSB先行，就是高位在前。 最后初始化并使能，这个SPI配置就搞定了，I/O的配置我就不详细说了。 3.2 下面开始读角度值啦，
PCout(8)=0; //拉低片选 Angle1=SPI_FLASH_SendByte(0x00)； //发送0x00，并读取八位数据 Angle2=SPI_FLASH_SendByte(0x00)； PCout(8)=1；//拉高片选 这样连续读两个八位数据，就得到了DO的前15位，为什么是前15位呢，请在看一下时序图，CLK的第一个下降沿，DO只是锁存至输出移位寄存器，并没有输出数据，在第二个下降沿才开始有数据。 虽然这样就可以读取角度值了，但是对于一些实时性要求比较高的，就需要加DMA了，还有中断，这些我就不详细介绍了。 3.3下面说一下菊花链（这个命名感觉好邪恶啊） 就是可以让多个AS5045串联在一起，只用一个SPI读取所有角度值。 file:///C:\Users\jole\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps91E1.tmp.jpg 硬件需要注意的地方时最后一个PROG必须接地 这个编程也没那么复杂，一个编码器19位，两个38位，依次叠加。具体可以参考附件的程序。（第一次发，码字真不容易啊） 4下面来说一下零位编程。 零位编程需要注意两点： [size=10.5000pt]1、电机位置固定后，需要读实际角度值，然后将此角度值写入OTP寄存器 [size=10.5000pt]2、区分write data 和write data -programming [size=10.5000pt]3、 write data是指你每次write data之后，数据被保存到OTP寄存器中，并且立即生效，下次上电OTP寄存器初始化，你保存的数据会丢失，这个主要用于你测试中使用。
如果你write data之后读出角度值为零，那么恭喜你可以进行write data -programming 了 write data -programming是一个完整的编程过程，write data将数据写入，programming将熔丝熔断，进行永久性编程，下次上电也不会丢失。 write data的过程就没什么说的了，看时序图上面标注的延时时间，只要足够大就没问题 但是 write data -programming过程中， programming阶段的CLK上升沿保持时间还有其他的一些时间间隔是有明确规定的，还有 programming阶段的PROG为7.5v这个千万不要忘记了。
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发表于 2015-4-10 22:44:19
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