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无感无刷直流电机之电调设计全攻略

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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2019-8-19 15:52:27 |显示全部楼层
    关于无刷直流电机的驱动的基本原理,很多教材和文档都已经讲得很清楚了,特别是坛上网友提供的:《无刷直流(BLDC)电机基础》(MicroChip 公司,编号 AN885)、《Brushless DC Motors Made Easy》(Freescale 公司,编号 PZ104)和Atmel 公司的编号为:AVR194、AVR491、AVR492 的几篇文档,都写得很不错,深入浅出,很适合入门的初学者学习。稍
    后我会给出它们的下载链接(见附录一)。
         不过一上来就让读者自己去看文档,貌似不太厚道,那我这里还是辛苦一下,把各篇文
    档的精华部分抽取出来,重新组织一下,给大家一个关于无刷电机的比较概要的认识。

    1.1 三个基本定则
           首先要搞清楚一件基本的事情:我们只是来搞电调的,而不是去设计电机的。所以不要被一些无刷电机教材一上来那些林林总总的关于什么磁路、磁导率、气隙饱和、去磁曲线等基础知识给吓倒,那些东西是给设计电机的人看的,对我们这种仅仅以弄出一个电调为目标的人来讲,意义不大(不过你如果打算以此为职业的话,这些东西还是建议深入学习一下的)。         对于入门开发者来说,只需要记牢三个基本定则:左手定则,右手定则,右手螺旋定则。

    1.左手定则
           位于磁场中的载流导体,会受到力的作用,力的方向可按左手定则确定,如右图所示:伸开左手,使大拇指和其余四指垂直,把手心面向N 极,四指顺着电流的方向,那么大拇指所指方向就是载流导体在磁场中的受力方向。
           力的大小为:F = BILsinθ
    其中:B为磁感应强度(单位 T),I 为电流大小(单
    位 A), 为导体有效长度(单位L m), 为力的大F      
                                                                                                                   图 1-1 左手定则
    小(单位 N),θ为: 和B       I 的夹角。
    2.jpg
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    白丁

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    发表于 2019-9-12 17:46:26 |显示全部楼层
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    白丁

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    发表于 2019-9-12 21:43:49 |显示全部楼层
    豪杰
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