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[经验] 树莓派连接JY901(MPU9250)九轴加速度传感器

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发表于 2019-8-19 14:03:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
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1,配线方法
树莓派侧MPU9250侧
3.3VVCC
(SDA)GPIO2SDA
(SCL)GPIO3SCL
GNDGND
2,I2C有效在树莓派里使用如下命令,打开设定菜单。
$sudo raspi-config
在设定菜单中设定I2C有效

3,导入I2C工具库在树莓派里使用如下命令,导入I2C工具库。
$sudo apt-get install i2c-tools

然后树莓派里使用如下命令,查看MPU9250是否连接成功。
$sudo i2cdetect -y 1

出现如下表示,代表MPU9250连接成功。
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