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[资料] 维特智能的JY901九轴陀螺仪连接GPS模块获取GPS数据的方法

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发表于 2019-8-16 09:52:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
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最近到手一块维特智能的JY901九轴模块和它家的GPS模块,据说这款9轴姿态模块,包含三轴加速度测量、三轴角速度测量、三轴磁场测量功能,还具备GPS连接能力,通过将GPS模块和JY901模块连接,可以方便的获取到载体的姿态以及位置信息。先来一张全家福:











这是JY901的参数:








GPS模块的数据:








接下来我们来看看JY901怎么连接GPS模块(注意哦:GPS模块需要在室外使用,如果需要在室内使用,需要外接天线到窗外,至少要可以看得到天空的,)

第一步:我们需要准备的配件

JY901模块*1  GPS模块*1  馈线*1 外接天线*1   USB-TL*1 下载好维特智能的上位机(电脑软件)、装好CH340的驱动

JY901的资料(选择型号WT901的,含上位机软件):



GPS的资料:












第二步:硬件连接步骤

GPS模块的TX接到JY901的D1接口,GPS模块的VCC和GND接到JY901上面的VCC和GND,看到模块灯亮了就可以了(没定位成功灯不亮),USB-TTL连接JY901,需要5V供电(如果GPS单独供电的话,可以不用接VCC,但需要接GND,这样TX信号才会有正确的参考地。简单来说就是需要共地)。

如图示:


















第三步:JY901连接上位机步骤

将JY901模块通过一个USB转TTL串口模块连接电脑,JY901的TX和串口的RX需要交叉相接,即JY901的RX接串口的TX,JY901的TX接串口的RX,注意串口一定是TTL电平的,一般DB9的那种9针串口是232电平的,不能直接和JY901相连。





第四步:配置信息

打开上位机,在配置栏里面勾上经纬度、地速、定位精度,然后点保存配置按钮即可。如果要解析GPS原始数据再勾选GPS原始数据,勾选上GPS原始数据后是没有欧拉角等姿态数据输出的。(上位机处于在线状态)








第五步:看上位机的数据中能否收到数据,需要等待3-4分钟(即等到GPS模块搜到卫星)









如果需要恢复为之前的数据的话:





注意:做完以上配置以后,您还不一定能够收到正确的GPS信息,因为GPS要能输出数据,还需要天线能够看见天上的卫星才行,所以,您需要把GPS模块放在室外开阔地。GPS模块搜到卫星,能够正确定位以后,上面的指示灯会以1Hz的速率闪烁。

另外一个判断JY901模块是否收到GPS的数据的方法是:JY901模块上面的指示灯,一般情况下,模块的指示灯是2秒一次地弱闪,如果收到GPS的数据以后,会变成和GPS模块同频率的闪烁,GPS模块默认输出1Hz,JY901模块就会1秒闪烁一次,只要JY901模块的D1端口配置正确,GPS波特率配置正确,即使在室内,没有搜到GPS卫星的情况下,也会有变化的。



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