蓝宙天枢(DUBHE)智能编程开发套件试用报告——自动平衡跷...

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2017年开始接触micro:bit，工作室组织编写了地方教材《micro:bit趣味创意编程》一书。这次有机会参与天枢套件首发试用，心中也很期待。两年前就用过蓝宙的arduino实验套件，蓝宙的技术力量和传感器质量，个人感觉都很好。经过一个多星期的等待，终于到货。

    图1：工作室新书，2019年4月出版

图2：2015年购买的蓝宙arduino实验套件

一、    开箱初体验

图3：开箱过程

包装精美，居然还是磁吸连接，惊喜！

上层包括开发板、基础扩展板、盖板、传感器扩展板和电机舵机扩展版。

下层装了满满一筒传感器和一筒连接线，包括14种传感器、8条4P线、5条5P线、8根母对母面包线和两根USB数据电源线。

值得一提的是箱内还有一张印刷精美的配置清单和折页型的使用手册，对初学者很有帮助。

二、    项目体验

看了一下传感器清单，仍然有经典的倾斜开关模块，于是就随意设计了一个自平衡秋千。

功能介绍：无论秋千初始是什么状态，经过N次调整，秋千最后能保持水平状态。

传感器：电机、倾斜开关模块、LED红灯、LED绿灯。

积木：乐高兼容积木若干。

图4：自平衡秋千

三、    天枢扩展包使用方法

下载地址：https://github.com/landzoIT/landzobit

图5：天枢扩展包

数码管、红外循迹、电机、点阵屏等指令使用很方便，遗憾的是套件中没有点阵屏，未能测试。

四、     总结

天枢套件可以满足日常项目开发的需要，摆脱了复杂的面包线、鳄鱼夹等接线方式，使用很方便。如果配合乐高兼容积木和乐高电机、舵机，品质就会得到进一步提升。