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[MicroPython]TPYBoard开发板STM32F407超声波测距

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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2018-8-21 13:15:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    1.实验目的
        1. 学习在PC机系统中扩展简单I/O 接口的方法。
        2. 进一步学习编制数据输出程序的设计方法。
        3. 学习超声波模块的测距原理。
        4. 学习LCD5110接线方法
        5. 学习 F407 Micropython开发板控制超声波模块测距。
        2.所需元器件
        超声波模块一个
        F407 Micropython开发板一块
        5110LCD显示屏一个
        数据线一条
        杜邦线若干

        3.超声波模块工作原理
        (1)采用IO口TRIG触发测距,给最少10us的高电平信呈。
        (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回。
        (3)有信号返回,通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。
        如下图接线,VCC 供 5V电源, GND 为地线,TRIG 触发控制信号输入,ECHO 回响信号输出等四个接口端。

        4.控制5110显示屏显示6x8字符
        先看一下LCD5110针脚含义吧(注意:LCD5110的针脚有些不一样的)
        F407 Micropython开发板的针脚与5110的针脚对应关系如下:
        F407 Micropython开发板       LCD5110    memo
        ----------------------------
        # any   Pin        => RST       Reset pin (0=reset, 1=normal)
        # any   Pin        => CE        Chip Enable (0=listen for input,   1=ignore input)
        # any   Pin        => DC        Data/Command (0=commands, 1=data)
        #   MOSI          => DIN       data flow (Master out, Slave in)
        #   SCK           => CLK        SPI clock
        # 3V3   or any Pin  => VCC       3.3V logic voltage (0=off, 1=on)
        # any   Pin        => LIGHT     Light (0=on, 1=off)
        #   GND           => GND
        还是看不明白的话,直接上针脚编号吧
        F407 Micropython开发板       LCD5110    memo
        ----------------------------
        Y10        => RST       Reset pin (0=reset, 1=normal)
        Y11        => CE        Chip Enable (0=listen for input, 1=ignore input)
        Y9         => DC        Data/Command (0=commands, 1=data)
        X18        => DIN       data flow (Master out, Slave in)
        X16        => CLK       SPI clock
        VCC     => 3v3
        Y12        => LIGHT     Light (0=on, 1=off)
        GND     => GND
        接线ok后,并且导入font.py文件和upcd8544.py文件,编写main.py将测到的距离显示在5110显示屏上,运行main.py就ok了。

    5.源代码

    import pybfrom pyb import Pinfrom pyb import Timerimport upcd8544from machine import SPI,PinTrig = Pin('X2',Pin.OUT_PP)Echo = Pin('X1',Pin.IN)num=0flag=0run=1def start(t):    global flag    global num    if(flag==0):        num=0    else:        num=num+1def stop(t):    global run    if(run==0):        run=1start1=Timer(1,freq=10000,callback=start)stop1=Timer(4,freq=2,callback=stop)while True:    if(run==1):        SPI = pyb.SPI(1) #DIN=>X18-MOSI/CLK=>X16-SCK        #DIN =>SPI(1).MOSI 'X18' data flow (Master out, Slave in)        #CLK =>SPI(1).SCK  'X16' SPI clock        RST    = pyb.Pin('Y10')        CE     = pyb.Pin('Y11')        DC     = pyb.Pin('Y9')        LIGHT  = pyb.Pin('Y12')        lcd_5110 = upcd8544.PCD8544(SPI, RST, CE, DC, LIGHT)        Trig.value(1)        pyb.udelay(100)        Trig.value(0)        while(Echo.value()==0):            Trig.value(1)            pyb.udelay(100)            Trig.value(0)            flag=0        if(Echo.value()==1):            flag=1            while(Echo.value()==1):                           flag=1        if(num!=0):            #print('num:',num)            distance=num/10000*34299/2            print('Distance')            print(distance,'cm')            lcd_5110.lcd_write_string('Distance',0,0)            lcd_5110.lcd_write_string(str(distance),0,1)            lcd_5110.lcd_write_string('cm',58,1)            lcd_5110.lcd_write_string('This is a test of F407',0,2)        flag=0        run=0
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