角蜂鸟AI视觉套件：（三）ROS案例

电子月

在翻看教程的时候，无意中发现居然可以和ROS接入，还是挺兴奋的。因为自己C++用的比Python多。
https://hornedsungem.github.io/Docs/cn/workflow/ros/quickstart/

安装ROS和编译都没有多说的，不过还是发现了一点点小错误，include没有s。


编译通过后，输入命令：

1. roslaunch horned_sungem_launch hs_camera.launch cnn_type:=googlenet camera:=hs pixels:=360

复制代码

出现了上面的错误，经过自己折腾发现也解决不了，删掉build下的package，重新编译也不行。

后来在QQ群里经网友帮助，找到了解决办法。切换到root运行指令就可以了

1. sudo su
   
2. 
   
3. source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
   
4. 
   
5. roslaunch horned_sungem_launch hs_camera.launch cnn_type:=googlenet camera:=hs pixels:=360

复制代码

可以看到第一个topic输出的是类别和准确率。

然后输入以下指令来查看实时图像

1. rosrun rqt_image_view rqt_image_view

复制代码

手动选择到/hs/camera/image_raw

不过在ROS下发热有点严重，代码出现温度报警了

/home/yake/hornedSungemSDK/examples/cpp/libhs_highapi/src/device.cpp

从59行取消注释就好了，最好还是加个小风扇啊^ ^

本文作者 yaked

来源 CSDN

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