GD32上移植FREERTOS V823

netlhx

首先，对飞鸟大侠说句，不好意思，本来，GD32是主推飞鸟RTOS的，只是确实对飞鸟OS还不太熟悉。所以先折腾着比较熟悉的FREERTOS了，这也算是百花齐放吧！，稍后再慢慢研究飞鸟OS。

一方面，GD32与STM32基本兼容；再者FREERTOS对STM32的支持已非常成熟，所以移植起来并不算太难。站在巨人的肩膀，相对比较轻松。

本文是在上一个工程的基础上实现的。

上个工程主要实现UART通信，详见：https://www.cirmall.com/bbs/thread-45758-1-1.html

这里介绍怎么将FREERTOS移植到GD32小红板上。

下载FREERTOS，到这里下载：http://sourceforge.net/projects/freertos/files/latest/download?source=files，最新的版本是V8.2.3

解压，目录结构如下




其中DEMO是一些演示程序，对常见的MCU都有支持，你也可以把它们看作是模板，在此基础上对自己的MCU做移植。

SOURCE文件夹就是FREERTOS的核心代码了。

下面一张图显示了要移植的相关文件



本文只介绍移植方法，并不打算详细挖掘FREERTOS原理，所以上面的这些文件，你暂时只要知道一点：它们的位置，免得需要去找其中一个文件的时候，却发现不知道文件在哪里！

将FREERTOS的源文件全部复制到FREERTOS文件夹下面，如图



RTOSDEMO文件夹是演示用工程文件夹。

接下来将必要的文件添加到工程文件中，主要有下面几个文件。



接下来是添加头文件包涵路径，参考下图



接下来在下载的FREERTOS文件夹中打开DEMO，这里是为不同的MCU适配的一些配置，因为GD32与STM32F10X兼容，所以找一个STM32F10X的配置模板来修改以适配GD32小红板。



接下来修改一个重要的参数，首先就是系统时钟主频，因为GD32的主频默认配置为120MHZ，所以做如下修改，其它视情况而定



还有一处重要的地方要修改，因为FREERTOS接管了SYSTICK及SVC等服务，所以需要IMPORT这些服务，并修改中断向量表，这个操作在startup_gd32f20x_cl.s文件中，修改内容如下




移植基本完成，下面将这些功能引入到工程中，见代码，不多说。

完整的MAIN.C文件

1. #include "gd32f20x_gpio.h"
   
2. #include "gd32f20x_rcc.h"
   
3. #include "gd32f20x_usart.h"
   
4. #include "FreeRTOS.h"
   
5. #include "task.h"
   
6. 
   
7. static void SysTickConfig(void);
   
8. static void USART1_Config(void);
   
9. 
   
10. //define tasks
    
11. 
    
12. static void ledTask(void *params);
    
13. static void uartTask(void *params);
    
14. 
    
15. 
    
16. static void HAL_USART1_SendBytes(const char *msg);
    
17. 
    
18. int main(void)
    
19. {
    
20. 
    
21. GPIO_InitPara gpio;
    
22. 
    
23. RCC_APB2PeriphClock_Enable(RCC_APB2PERIPH_GPIOD, ENABLE);
    
24. 
    
25. gpio.GPIO_Pin = GPIO_PIN_11;
    
26. gpio.GPIO_Mode = GPIO_MODE_OUT_PP;
    
27. gpio.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_10MHZ;
    
28. 
    
29. GPIO_Init(GPIOD, &gpio);
    
30. 
    
31. //GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_PIN_12);
    
32. SysTickConfig();
    
33. 
    
34. USART1_Config();
    
35. 
    
36. //HAL_USART1_SendBytes("Hello, world!\r\n");
    
37. 
    
38. xTaskCreate(ledTask, "Led Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
    
39. xTaskCreate(uartTask, "Uart Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
    
40. 
    
41. vTaskStartScheduler();
    
42. 
    
43. while(1)
    
44. {
    
45. 
    
46. }
    
47. 
    
48. 
    
49. 
    
50. 
    
51. }
    
52. 
    
53. 
    
54. //void SysTick_Handler(void)
    
55. //{
    
56. // static int TimingDelayLocal = 0;
    
57. // static BitState ledStatus = Bit_RESET;
    
58. //
    
59. // TimingDelayLocal++;
    
60. // if (TimingDelayLocal == 500)
    
61. // {
    
62. // ledStatus ^= 1;
    
63. // GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_PIN_11, ledStatus);
    
64. //
    
65. // TimingDelayLocal = 0;
    
66. // }
    
67. //}
    
68. 
    
69. 
    
70. static void SysTickConfig(void)
    
71. {
    
72. // 1ms
    
73. if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
    
74. {
    
75. while (1);
    
76. }
    
77. NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00);
    
78. }
    
79. 
    
80. static void USART1_Config(void)
    
81. {
    
82. 
    
83. GPIO_InitPara GPIO_InitStructure;
    
84. USART_InitPara USART_InitStructure;
    
85. 
    
86. RCC_APB2PeriphClock_Enable( RCC_APB2PERIPH_GPIOB, ENABLE );
    
87. 
    
88. RCC_APB2PeriphClock_Enable(RCC_APB2PERIPH_USART1, ENABLE );
    
89. RCC_APB2PeriphClock_Enable(RCC_APB2PERIPH_AF, ENABLE);
    
90. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_6 ;
    
91. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
92. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_50MHZ;
    
93. GPIO_Init( GPIOB , &GPIO_InitStructure);
    
94. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_7;
    
95. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;;
    
96. GPIO_Init( GPIOB , &GPIO_InitStructure);
    
97. 
    
98. GPIO_PinRemapConfig(GPIO_REMAP_USART1, ENABLE);
    
99. 
    
100. 
     
101. USART_InitStructure.USART_BRR = 115200;
     
102. USART_InitStructure.USART_WL = USART_WL_8B;
     
103. USART_InitStructure.USART_STBits = USART_STBITS_1;
     
104. USART_InitStructure.USART_Parity = USART_PARITY_RESET;
     
105. USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HARDWAREFLOWCONTROL_NONE;
     
106. USART_InitStructure.USART_RxorTx = USART_RXORTX_RX | USART_RXORTX_TX;
     
107. USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
     
108. 
     
109. /* USART enable */
     
110. USART_Enable(USART1, ENABLE);
     
111. 
     
112. }
     
113. 
     
114. 
     
115. static void HAL_USART1_SendBytes(const char *msg)
     
116. {
     
117. 
     
118. while(*msg)
     
119. {
     
120. USART_DataSend(USART1, *(msg++));
     
121. while(USART_GetBitState(USART1, USART_FLAG_TBE) == RESET);
     
122. }
     
123. }
     
124. 
     
125. static void ledTask(void *params)
     
126. {
     
127. static BitState ledStatus = Bit_RESET;
     
128. 
     
129. for(;;)
     
130. {
     
131. GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_PIN_11, ledStatus);
     
132. vTaskDelay(500);
     
133. 
     
134. ledStatus ^= Bit_SET;
     
135. }
     
136. 
     
137. 
     
138. }
     
139. 
     
140. static void uartTask(void *params)
     
141. {
     
142. for(;;)
     
143. {
     
144. 
     
145. HAL_USART1_SendBytes("Hello, world!\r\n");
     
146. vTaskDelay(2000);
     
147. 
     
148. }
     
149. 
     
150. }
     
151. 
     
152. 
     

复制代码

这里建立了两个任务，一个实现板上红色LED灯的闪烁，另一个任务实现UART输出，打印HELLO, WORLD内容。

如果编译正常，下载到开发板上，按RESET键，会发现LED灯正常闪烁，串口输出也正常




OVER!

Paderboy

多谢分享。。

党国特派员

移植飞鸟的系统呢？

奋斗哥

百花齐放，百鸟争鸣飞鸟不会在意的

wambob

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糖悦之果飞

分享的不错，可以将文章一并发到经验频道，获取双重奖励哟http://jingyan.eeboard.com/

jinc

写的不错，GD雄起。。。