开源分享：stm32f103+icm20602+四元数的例程分享

geren2014 · 发表于 2020-8-8 17:06:55

本次历程的主要内容为：在stm32f103平台上，获取icm20602的六轴数据，用四元数姿态解算，获取翻滚角，俯仰角和偏航角。
由于icm20602是六轴陀螺仪，所以在偏航角中误差较大。
历程说明如下：本历程使用TIM3定时器，每隔50ms获取icm20602六轴数据，并用四元数解算获取角度。其中_st_Mpu是一个六轴数据结构体，_st_AngE是一个三角度结构体。

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njshenxian · 发表于 2020-8-9 13:33:17

由于icm20602是六轴陀螺仪，所以在偏航角中误差较大。

那这玩意要了何用？无聊啊

fhf990316 · 发表于 2020-11-14 23:48:48

..先看看大佬操作

xudele · 发表于 2020-12-6 12:29:19

签到

ayanamisun · 发表于 2020-12-20 19:44:22

回复看看

buzizi · 发表于 2021-1-13 20:21:29

1111111111

ouyangzl · 发表于 2021-1-16 16:05:47

有用吗能编译不

hashyi308 · 发表于 2021-1-21 13:30:18

想要

cs2435772493 · 发表于 2021-1-29 10:10:23

先看看大佬操作

cs2435772493 · 发表于 2021-1-29 10:11:00

学习一下，感谢

开源分享：stm32f103+icm20602+四元数的例程分享

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