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[经验] 宅家抗疫DIY:简易避障机器人的实现

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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2020-3-10 10:08:56 |显示全部楼层
    这是一个非常简单的避障机器人,甚至简单到没有使用控制芯片和驱动电路,使用的都是我们日常生活中随处可见的一些东西,但是却实现了基本的避障功能。

    第一步:准备材料
    首先我们要准备所有可能用到的零件,我几乎都是从旧玩具上面拆下来的,我想你在旧的无线电上也可以找得到。

    -AA 电池盒 ->用来装电池

    - 焊锡丝 ->用来焊接

    - 绝缘导线 ->连接电池与电机

    -2 节 AA 电池 ->驱动电机

    -2 个 1.5V 电机(最好规格相同)->驱动机器人

    - 一个拨动开关 ->作为机器人的开关

    -2 个碰撞开关

    -1 到 2 个回形针 ->用来延长碰撞开关的触须

    - 胶棒 ->固定



    第二步:准备工具
    我从我爸爸那里借来了全部所需的工具。

    线钳 ->用来剪线和剥线皮

    尖嘴钳 ->用来弯曲回形针

    热胶枪 ->配合胶棒来把碰撞开关和拨动开关固定在电池盒上

    烙铁 ->焊接

    万用表 ->检查电池



    第三步:正式开始
    首先检查电池电量

    用万用表测量电池电压,如果电池电压接近 1.5V,可以使用,否则最好购买新电池





    第四步:连线
    用电烙铁和焊锡丝将几根导线焊接到电池盒上。最好注意一下导线的颜色,正极接出来的线用红色,负极接出来的线用黑色。



    第五步:固定碰撞开关
    用热熔胶将碰撞开关固定在电池盒上如图示的位置上。



    第六步:加工触须(1)
    用钳子将回形针拉直。



    第七步:加工触须(2)
    将拉直的回形针剪断,得到两根长度合适的铁丝。(你也可以用一个回形针来制作一根触须,一切由你自己选择)。







    第八步:加工触须(3)
    利用尖嘴钳将两根铁丝弯曲成图中的形状。

    尽量让两根铁丝形状一样,你可以将两根铁丝一起湾,这样可以保证形状的一致。



    第九步:加工触须(4)
    用热熔胶将两根触须固定到碰撞开关的触臂上。



    第十步:电机
    将电机用热熔胶粘在电池盒上,保证电机与电池盒成大概 40 度的夹角。



    第十一步:轮子
    我从一个玩具上拆下了这个全向轮,你可以在五金店里买到。

    用热熔胶将它粘在电池盒的末端,和两个电机形成一个三点支撑,注意全向轮要比电池盒稍微低一些,这样电池盒就不会触到地,机器人行走起来会更加的平稳和快速。





    第十二步:另外一些需要的导线
    具体的接线方式可以参考我后面给出的原理图



    第十三步:装饰
    这一步,根据个人的喜好和条件尽情的发挥吧!你可以参考我的装饰方案,也可以发挥你自己的想象力。

    我还在电机的旋转轴上缠了一些胶带,这样行走起来更平稳。



    第十四步:电路原理图
    当机器人的一边撞到障碍物上时,左边或右边的碰撞开关闭合,导致右边或左边的电机反转,从而使机器人避开障碍物。仔细研究一下电路原理图,你就会明白机器人的避障原理了。


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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2020-3-10 13:35:49 |显示全部楼层
    楼主很有DIY精神,,工具简易,,但是做出的效果却是杠杠的
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    2020-3-26 16:52
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2020-3-10 18:54:39 |显示全部楼层
    很不错            
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