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[资料] 基于STM32的H型微型四轴飞行器(硬件+源代码+文档)

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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2020-3-4 15:13:31 |显示全部楼层






    自制微型四轴及遥控器电路设计概述:
    (1)基于STM32开发
    (2)MPU6050传感器模块
    (3)NRF24L01无线通信模块
    (4)双摇杆遥控和体感遥控(体感遥控程序未完成)
    (5)2.4液晶显示(此部分程序未完成)


    注意:可以控制四轴起飞但不能平衡,控制部分算法和控制参数有待改进。
    希望网友多多指点。

    四轴飞行器主控板和遥控器电路原理图和PCB源文件截图:

    H型微型四轴飞行器PCB源文件截图:


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    白丁

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    发表于 2020-3-4 16:13:34 来自手机 |显示全部楼层
    基于STM32的H型微型四轴飞行器(硬件+源代码+文档)
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    白丁

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    发表于 2020-3-4 16:20:21 来自手机 |显示全部楼层
    谢谢大佬
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    童生

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    发表于 2020-3-4 16:24:14 |显示全部楼层
    学习了,谢了
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    白丁

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    发表于 2020-3-4 16:59:24 来自手机 |显示全部楼层
    老大哪里下载?
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    发表于 2020-3-4 17:01:50 来自手机 |显示全部楼层
    哪里下载?请回复。
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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2020-3-4 19:21:39 |显示全部楼层
    谢谢
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    白丁

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    发表于 2020-3-4 20:23:16 |显示全部楼层
    怎么下载??
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    发表于 2020-3-5 07:55:02 来自手机 |显示全部楼层
    谢谢大佬
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    慵懒
    2020-3-5 09:14
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2020-3-5 09:28:32 |显示全部楼层
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