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[项目] 【进行中项目分享】基于STM32的编码器数据测量装置

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白丁

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发表于 2020-2-13 17:28:46 |显示全部楼层
疫情期间,继续琢磨STM32,因为我写代码能力比较弱,C语言功底一般,对STM32的资源应用的也比较少,所以我用一个小项目,锻炼自己编代码的手感。网上说,分享出去到贴吧、论坛、公众号,各位大神会指点一二,会让我受益匪浅,所以,斗胆整理一下。

这个装置完成如下功能:
1.外设是STE的增量编码器。
2.显示屏幕选用0.96寸OLED蓝字屏。
3.利用STM32采集编码器数据。
4.采集数据内容有编码器编码值、编码器移动的瞬时速度、平均速度。
5.将平均速度和相应的时间存储在SD卡。

和大神交流

和大神交流
正点原子群和大神沟通

系统整理雏形

系统整理雏形
项目整体图片

后来购买的光耦

后来购买的光耦
后来采购的高速光耦

qq群的大神

qq群的大神
qq群各位大神

系统屏幕主界面,瞬时速度和平均速度

系统屏幕主界面,瞬时速度和平均速度
系统屏幕上电主界面

下方显示的是平均速度

下方显示的是平均速度
测得的平均速度

我的代码还可以吧

我的代码还可以吧
我的代码还算工整吧?


本装置使用的编码器内部资源有:
1.编码器使用定时器TIM3的编码器模式,也就是用编码器的脉冲作为计数器的时钟源。
2.OLED屏有SPI和IIC两种模式,本装置选用的是IIC。
3.选用RTC时钟,显示并在存储过程中记录系统时间。
4.选用内部TIM2,触发启动后,每秒钟进入10次中断,对每两次的中断间的距离变化计算,求得平均速度。
5.使用STM32文件系统,将数据存储在SD卡中。
6.使用USB Slave功能,通过PC机可以直接访问卡内内容。

因为对STM32的相关资源还不是特别熟悉,所以每次使用新资源的时候,都会先看一遍正点原子的教学视频,再进行项目中本部分资源的配置。现在我的代码看起来精练了很多,也整齐了很多。之前有些参考历程的东西我不敢动,现在因为C语言也补上来了,可以大胆地精简和删除不需要的代码。

项目还在进行中,现在卡在编码器12V降压到3.3V让STM32捕获,之前采用电阻降压,但是和各位大神探讨猜测是电阻将电流拉的过低,所以,从网上下单了高速光耦,因为疫情原因,17号才能发货。做完了光耦,要从网上定制外壳,装箱,就OK啦。到时候给大家看。

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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2020-2-14 16:16:21 |显示全部楼层
    多谢分享,不错的项目,期待下一期分享哈
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