STEVAL-05FM1-V2（030C8T6）单电阻/三电阻FOC电机控制：开源资料...

mmuuss586 · 发表于 2020-1-3 11:01:10

本帖最后由 mmuuss586 于 2020-1-3 11:07 编辑

STEVAL-05FM1-V2（030C8T6）单电阻/三电阻FOC电机控制：开源资料汇总

（主芯片：STM32F030C8T6）

更新V2版本资料

资料下载见附件，电脑登入

代码：用KEIL MDK打开

mmuuss586 · 发表于 2020-1-3 11:03:05

一、硬件说明

1.1图纸说明

mmuuss586 · 发表于 2020-1-3 11:04:29

5V稳压电路：就给霍尔传感器或编码器供电用，如果是无感启动不用；
尽量选择高频率DCDC的转换芯片，频率越低更容易引入一些噪声；
IPM模块：选的是国产600V/15A，国产IPM模块最好留至少5倍余量，也就是尽量不要超过3A，如果是进口IPM模块至少3倍余量；

mmuuss586 · 发表于 2020-1-3 11:05:45

1.2硬件布线

电流采样一定要采用差分走线；特别是地线（电流采样电路适当的加滤波电容）；

PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；

mmuuss586 · 发表于 2020-1-3 11:09:33

1.4接线说明

mmuuss586 · 发表于 2020-1-3 11:10:34

板子

V+:接电源正+

V-:接电源正-

U:接电机U或A

V:接电机V或B

W:接电机W或C

HA:接电机霍尔传感器U或编码器A（对应550W伺服电机编码器：4脚）

HB:接电机霍尔传感器V或编码器B（对应550W伺服电机编码器：3脚）

HC:接电机霍尔传感器W（对应550W伺服电机编码器：2脚）

GND或0V：接电机传感器接口GND（对应550W伺服电机编码器：5脚）

+5：接电机传感器接口5V（对应550W伺服电机编码器：14脚）

ST LINK的SWD及串口接线说明:

按上图所示一对一接线即可（ST LINK背面朝向），RST和3.3V电源可不接。

mmuuss586 · 发表于 2020-1-3 11:12:04

软件说明

新建工程板子选择

底板选择：

mmuuss586 · 发表于 2020-1-3 11:13:05

驱动板选择：

mmuuss586 · 发表于 2020-1-3 11:14:11

选择对应的电机参数

mmuuss586 · 发表于 2020-1-3 11:16:09

关闭温度检测接口（如硬件有用到则加上）：

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