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[原创] STEVAL-05FM1-V2(030C8T6)单电阻/三电阻FOC电机控制:开源资料...

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    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 2020-1-3 11:01:10 |显示全部楼层
    本帖最后由 mmuuss586 于 2020-1-3 11:07 编辑

    STEVAL-05FM1-V2(030C8T6)单电阻/三电阻FOC电机控制:开源资料汇总
    (主芯片:STM32F030C8T6
    更新V2版本资料
    资料下载见附件,电脑登入
    代码:用KEIL MDK打开
    1.jpg
    2.png
    3.jpg

    1SHNOSENSORBLDC550W.rar

    17.42 MB, 下载次数: 12

    3SH-ENC-BLDC550W.rar

    7.26 MB, 下载次数: 11

    3SHNOSENSORBLDC550W.rar

    17.4 MB, 下载次数: 11

    FOC电机控制软硬件设计及动手实践.pdf

    4.44 MB, 下载次数: 16

    ST MC SDK5.x 电机库软件框架说明资料(共20页转载ST原厂).pdf

    1.33 MB, 下载次数: 7

    STEVAL-05FM1(基于030C8T6)单电阻三电阻FOC电机控制开源板调试文档详细说明.pdf.pdf

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    V2版本原理图.pdf

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    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 2020-1-3 11:03:05 |显示全部楼层
    一、硬件说明
    1.1图纸说明
    2.png

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    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 2020-1-3 11:04:29 |显示全部楼层
      5V稳压电路:就给霍尔传感器或编码器供电用,如果是无感启动不用;
       尽量选择高频率DCDC的转换芯片,频率越低更容易引入一些噪声;
       IPM模块:选的是国产600V/15A,国产IPM模块最好留至少5倍余量,也就是尽量不要超过3A,如果是进口IPM模块至少3倍余量;
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    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 2020-1-3 11:05:45 |显示全部楼层
    1.2硬件布线
       电流采样一定要采用差分走线;特别是地线(电流采样电路适当的加滤波电容);
       PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉;

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    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 2020-1-3 11:09:33 |显示全部楼层
    1.4接线说明
    2.png


    2.png
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    发表于 2020-1-3 11:10:34 |显示全部楼层
    板子
    V+:接电源正+
    V-:接电源正-
    U:接电机UA
    V:接电机VB
    W:接电机WC
    HA:接电机霍尔传感器U或编码器A(对应550W伺服电机编码器:4脚)
    HB:接电机霍尔传感器V或编码器B(对应550W伺服电机编码器:3脚)
    HC:接电机霍尔传感器W(对应550W伺服电机编码器:2脚)
    GND0V:接电机传感器接口GND(对应550W伺服电机编码器:5脚)
    +5:接电机传感器接口5V(对应550W伺服电机编码器:14脚)
    ST LINKSWD及串口接线说明:
    按上图所示一对一接线即可(ST LINK背面朝向),RST3.3V电源可不接。

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    发表于 2020-1-3 11:12:04 |显示全部楼层

    软件说明

    新建工程板子选择

    底板选择:

    1.png


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    发表于 2020-1-3 11:13:05 |显示全部楼层
    驱动板选择:
    1.png

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    发表于 2020-1-3 11:14:11 |显示全部楼层
    选择对应的电机参数
    1.png

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    发表于 2020-1-3 11:16:09 |显示全部楼层
    关闭温度检测接口(如硬件有用到则加上):
    1.png

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