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[讨论] 关于3、6、9、10轴姿态陀螺仪的区别与定义

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发表于 2019-9-6 17:19:16 |显示全部楼层

陀螺仪,是一种用来感测与维持方向的装置,基於角动量不灭的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位於轴心可以旋转的轮子构成。 陀螺仪一旦开始旋转,由於轮子的角动量,陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。陀螺仪多用於导航、定位等系统。

1850年法国的物理学家福柯(J.Foucault)为了研究地球自转,首先发现高速转动中的转子(rotor),由于惯性作用它的旋转轴永远指向一固定方向,他用希腊字gyro(旋转)和skopein(看)两字合为gyro scopei一字来命名这种仪表。

  那时常听到别人说三轴、六轴、九轴陀螺仪,那其中到底有哪些区别呢?跟小编一起来了解下。

三轴陀螺仪和六轴的区别

轴陀螺仪是分别感应Roll(左右倾斜)、Pitch(前后倾斜)、Yaw(左右摇摆)的全方位动态信息。

而6轴陀螺仪是指三轴加速器和三轴陀螺仪合在一起的称呼。三轴加速器就是感应XYZ(立体空间三个方向,前后左右上下)轴向上的加速,比如你突然把装有6轴陀螺仪的产品往前推,它就知道你是在向前加速了,从而实现类似赛车加速的操作。

简单的说,6轴具备3轴的功能,但还要高级一点。

品牌:维特智能;型号:JY61

三轴加速器是检测横向加速的,三轴陀螺仪是检测角度旋转和平衡的,合在一起称为六轴传感器。

现在支持陀螺仪的游戏也越来越多了,如纸飞机等飞行类游戏,赛车类游戏,体育竞技游戏等。

品牌:维特智能;型号:WT31N

 六轴的区别和九轴陀螺仪的区别

所谓的六轴陀螺仪叫六轴姿态感应器比较合适 是三轴陀螺仪和加速计的合称 如果有三轴陀螺仪也有加速计那就具有六轴姿态感应。而九轴感测组件是:三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁强计,然后欧拉角加四元数数据融合。

品牌:维特智能;型号:JY901

 九轴的区别和十轴陀螺仪的区别

十轴感测组件是:三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁强计,再加3轴气压,然后欧拉角加四元数数据融合。对比九轴传感器,可以测量气压高度。


品牌:维特智能;型号:WT901B


 三轴、六轴、九轴、十轴陀螺仪姿态陀螺仪的定义

3轴传感器指的是3轴的加速度,根据这个加速度我们解算出X Y两轴的角度

6轴传感器指的是3轴的加速度和3轴角速度,根据这两个数据我们解算出X Y Z三轴的角度(Z轴是角速度积分解算,所以存在累计误差)

9轴传感器指的是3轴的加速度、3轴角速度和3轴磁场,根据这三个数据我们解算出X Y Z三轴的角度(Z轴是磁场解算,相当于电子罗盘,但受磁场干扰的影响)

10轴传感器指的是3轴的加速度、3轴角速度、和3轴磁场气压,功能比9轴传感器多了气压和高度


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