查看: 471|回复: 3

[原创] 基于GD32的视觉追随车+【2019年研电赛国奖作品】

[复制链接]

主题

好友

19

积分

白丁

该用户从未签到

发表于 2019-9-4 11:23:30 |显示全部楼层
随着科学技术的发展,我们所熟知的小车已经从简简单单的由齿轮、电池、马达、底盘等部件构成的玩具车慢慢的进化成了装备着当下科学技术产物的智能车。所谓智能车在满足了上电后可以移动的基础上,也对其运动的方向和方式提出了更高的要求。所谓对小车的控制归根结底就是对于电机的控制,通过对电机的转速、转向等参数进行控制,才能实现智能车有规律有目的的移动。

本文设计了一款基于兆易创新GD32 MCU中国芯的机器视觉跟随麦克纳姆轮小车,因为其地盘选择的是麦克纳姆轮故而可以实现全方位移动零度转角,可以在狭小空间中对目标进行更好的跟随。为了避免由于跟随目标的运动方向的不确定性,特意设计了电机加减速算法,从而使小车更安全、更稳定的运行。

小车通过安卓手机摄像头采集周围环境信息运用opencv开源视觉算法识别目标颜色或者目标形态,升级版本可以进行人脸识别检测和瞳距检测从而自动追随人脸或者瞳孔。在识别到目标后生成坐标数据并通过蓝牙、WiFi、串口等通讯方式传输数据给GD32 MCU,GD32 MCU通过智能算法或者机器学习解算出麦克纳姆小车的行进方向,若目标丢失则停止移动,GD32 MCU用解算的结果控制麦克纳姆小车从而完成追随任务。其中GD32 MCU作为主控部分起决定性作用。本小车还可进行远程视频传输监控,远程遥控。


4.png
3.png
2.png
1.png
回复

使用道具 举报

主题

好友

19

积分

白丁

该用户从未签到

发表于 2019-9-4 11:36:51 |显示全部楼层
获奖链接
TVGWL{UFZP@P_41(NX)YC@4.png
回复

使用道具 举报

主题

好友

515

积分

管理员

  • TA的每日心情
    奋斗
    2019-5-29 18:00
  • 签到天数: 1 天

    连续签到: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2019-9-4 15:45:57 |显示全部楼层
    :D牛X呀
    回复

    使用道具 举报

    主题

    好友

    785

    积分

    举人

  • TA的每日心情
    开心
    2018-3-29 09:22
  • 签到天数: 15 天

    连续签到: 1 天

    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 2019-9-9 16:23:35 |显示全部楼层
    摄像头采样数据是怎样完成数据处理的,电机是怎样动作的
    回复

    使用道具 举报

    您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

    关闭

    站长推荐上一条 /7 下一条

    手机版|电路城

    GMT+8, 2019-9-20 00:48 , Processed in 0.076108 second(s), 16 queries , MemCache On.

    ICP经营许可证 苏B2-20140176  苏ICP备14012660号-2   苏州灵动帧格网络科技有限公司 版权所有.

    苏公网安备 32059002001037号

    Powered by Discuz!

    返回顶部