查看: 521|回复: 3

[公告] 【经验分享】基于创龙AM5708多核间通信的IPC例程通用开发...

[复制链接]

主题

好友

368

积分

秀才

  • TA的每日心情
    开心
    2018-11-16 16:28
  • 签到天数: 1 天

    连续签到: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2019-5-15 17:33:37 |显示全部楼层
    【经验分享】基于创龙AM5708多核间通信的IPC例程通用开发流程
    此文章原创来源于:创龙电子
            AM5708嵌入式开发板是一款由创龙基于TI AM570x浮点DSP C66x + ARM Cortex-A15工业控制及可编程音视频处理器。由SOM-TL570x工业核心板设计的开发板,它为用户提供了SOM-TL570x工业核心板的测试平台,用于快速评估SOM-TL570x工业核心板的整体性能。广泛应用于机器视觉、电力自动化、智能交通、医疗器械、自动分拣装置、高精度仪器仪表、高端数控系统等多种工业应用场合。

            下面简单讲解一下创龙基于AM57x核间通信的IPC例程位于光盘"Demo\rtos-examples"目录下,其中ti-linux-ipc-examples文件夹下包含TI官方例程,tl-linux-ipc-examples文件夹下为创龙移植的IPC例程。
            每个IPC例程包含src、bin两个文件夹,其中src文件夹下含例程源文件,bin文件夹下含有我司提供的IPC例程可执行文件,将其复制到开发板文件系统下即可测试。本章节以光盘"Demo\rtos-examples\tl-linux-ipc-examples\tl-gatemap-mutex-access"例程为例,演示基于AM57x核间通信IPC例程在Linux下的通用开发步骤。测试前请参照《基于创龙AM57x的RTOS SDK开发环境搭建和编译说明》文档,搭建基于Linux的RTOS Processor-SDK-04.03开发环境、编译IPC例程需要依赖的IPC链接库。
    [url=]AM5708[/url]编译libticmem.a链接库
    libticmem.a共享内存链接库提供对共享内存的支持,它是由IPC例程"/src/ludev"源文件编译生成,例程如果未使用共享内存则源码不含该文件。
    如果IPC例程需要使用到共享内存,请参照如下方法编译生成libticmem.a链接库。编译IPC例程时依赖于libticmem.a链接库,如果IPC例程没有使用到共享内存则无需编译libticmem.a链接库。
    打开Ubuntu,执行如下指令新建“/home/tronlong/AM57xx/rtos_examples/”工作目录,将光盘“Demo\rtos-examples\tl-linux-ipc-examples\tl-gatemap-mutex-access”例程整个文件夹上传到rtos_examples工作目录。
    Host#   mkdir -p /home/tronlong/AM57xx/rtos_examples
    Host#   cd /home/tronlong/AM57xx/rtos_examples
    图 1
    进入IPC例程"/src/ludev"目录,在ludev下依次执行如下指令,新建__install目录用于存放编译生成的文件。并设置好环境变量,其中"prefix="参数应根据IPC例程"ludev/__install"目录实际路径修改。
    Host#   cd tl-gatemap-mutex-access/src/ludev/
    Host#   mkdir __install
    Host#   ./configure --host=arm-linux-gnueabihf CC=arm-linux-gnueabihf-gcc --prefix=/home/tronlong/AM57xx/rtos_examples/tl-gatemap-mutex-access/src/ludev/__install

    图 2

    执行如下指令编译并安装镜像,编译完成后,将在“__install/lib”目录下会生成libticmem.a链接库文件,如下图所示:
    Host#   make && make install
    图 3
    图 4

    [url=]AM5708[/url]的IPC例程编译
    以光盘“Demo\rtos-examples\tl-linux-ipc-examples\tl-gatemap-mutex-access”例程为例,进入tl-gatemap-mutex-access工程源码目录,打开products.mak文件,参照如下方法并结合实际情况配置环境变量,其他变量保持一致无需修改。
    Host#   vi products.mak
    图 5

    • Linux-RT交叉编译工具链路径
    TOOLCHAIN_INSTALL_DIR = /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-rt-am57xx-evm-04.03.00.05/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr
    • Cmem链接库路径
    CMEM_INSTALL_DIR = /home/tronlong/AM57xx/rtos_examples/tl-gatemap-mutex-access/src/ludev
    图 6
    修改完成保存退出后,执行如下指令清理工程,编译并安装镜像。
    Host#   make clean
    Host#   make -j 8 && make install
    图 7

    编译完成后,会在“install/tl-gatemap-mutex-access/debug”目录下生成可执行文件,本例程编译生成了A15核可执行文件(app_host)和DSP1核可执行文件(server_dsp1.xe66),不同例程编译生成的可执行文件不一样。不同核心对应的可执行文件、trace buffer(调试信息)路径不相同,对应关系如下表所示。

    表 1

    核心
    可执行文件
    trace buffer
    Host
    A15核
    app_host
    ——
    Slave
    DSP1核
    server_dsp1.xe66
    remoteproc2/trace0
    DSP2核
    (AM570x不含)
    server_dsp2.xe66
    remoteproc3/trace0
    IPU1核
    server_ipu1.xem4
    remoteproc0/trace0
    IPU2核
    server_ipu2.xem4
    remoteproc1/trace0

    Host#   tree -A install/
    图 8

    [url=]AM5708[/url]的IPC例程测试
    为便于测试,我司提供经测试验证的IPC例程可执行文件,位于光盘“Demo\rtos-examples”路径下的IPC工程bin目录下,bin目录下还包含load-firmware.sh脚本文件,ARM端通过load-firmware.sh脚本文件加载可执行文件到DSP/M4核心。
    以tl-gatemap-mutex-access例程为例,将光盘“Demo\rtos-examples\tl-linux-ipc-examples\tl-gatemap-mutex-access\bin”文件夹复制到开发板文件系统“/home/root”目录下。进入文件系统bin目录,执行load-firmware.sh脚本文件加载固件:
    Target#       ./load-firmware.sh
    图 9
    执行如下指令,运行A15测试程序:
    Target#       ./app_host
    图 10

    执行如下指令查看DSP核打印信息,如下图所示:
    Target#       cat /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc2/trace0
    图 11