BBB读取编码器问题

zhjsll

大家好，最近在调试BBB如何读取编码器，出现了点问题，希望高手能帮忙解决下，以下是我测试的步骤。1、测试的编码器为ROTARY增量式编码器，共4根线（vcc、GND、A相、B相）； 2、通过图一给的引脚定义，我选择P8_41和P8_42引脚，分别作为A、B相，VCC接P9_08的sys_5v，GND接P9_02的DGND； 3、连接板后加载设备树，如图二，由于不知道对于哪个eqep，所以把三个都加载上，并在程序里也把三个都读取并显示出来； 4、编写的程序如下： #include <stdio.h> #include<string.h> #include<stdlib.h> #include<unistd.h> #define ENCODERDATA   "/sys/devices/ocp.3/48300000.epwmss/48300180.eqep/" #define ENCODERDATA1  "/sys/devices/ocp.3/48302000.epwmss/48302180.eqep/" #define ENCODERDATA2  "/sys/devices/ocp.3/48304000.epwmss/48304180.eqep/" #define MAX_LINE 100 struct encoderdata{     char encoder1[MAX_LINE];     char encoder2[MAX_LINE];     char encoder3[MAX_LINE]; }; main(int argc, char **argv) { struct encoderdata p1; FILE *stream = NULL; FILE *stream1 = NULL; FILE *stream2 = NULL; while(1) {    stream = fopen(ENCODERDATA"position","r+");            if(!stream){           printf("file error \n");               return ;}    stream1 = fopen(ENCODERDATA1"position","r+");              if(!stream1){           printf("file error1 \n");               return ;}    stream2 = fopen(ENCODERDATA2"position","r+");              if(!stream2){           printf("file error2 \n");               return ;}        fgets(p1.encoder1, MAX_LINE, stream);    fgets(p1.encoder2, MAX_LINE, stream1);    fgets(p1.encoder3, MAX_LINE, stream2);         fclose(stream);     fclose(stream1);     fclose(stream2);     usleep(100000);         printf("\nThe current encoder  data is: %s, %s, %s\n",p1.encoder1,p1.encoder2,p1.encoder3); } } 5、但是在执行时，读不到编码器数据，如图三。 求高手指教！

图一.png (111.57 KB, 下载次数: 0)

图一、引脚选择

图三.png (35.62 KB, 下载次数: 0)

图三、运行结果

图二.png (46.78 KB, 下载次数: 0)

图二、加载设备树

zhjsll

已解决，只要禁用HDMI就行了

story_xjj

不错，学习了