LSM6DSOX六轴传感器

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LSM6DSOX 是小尺寸低噪声低功耗的加速度计陀螺仪二合一芯片 . 具有数字I²C、SPI 和MIPI I3CSM 串口标准输出. 是手持便携式应用的理想选择，如物联网（IoT）连接设备，穿戴，等其他应用。可利用硬件识别出的自由落体事件、6D 方向、单击和双击感应、活动或不活动、唤醒事件，来生成中断信号。可单独设定最多16 个嵌入式有限状态机，用于运动检测或手势识别，例如查看、绝对手腕倾斜、摇晃、连续两次摇晃或拿起。LSM6DSOX 还嵌入了机器学习内核逻辑，可以识别数据模式与用户定义的类别集是否匹配。应用的典型示例有跑步、行走和驾车等活动检测。
LSM6DSOX EVB提供完整的LSM6DSOX信号输出，并在VDD/VDDIO上提供所需的去耦电容，用户基于它可以快速设计自己的系统原型和设备，直接调试评估芯片的功能和性能参数.


标准C的驱动代码和示例代码:

https://github.com/STMicroelectronics/STMems_Standard_C_drivers/tree/master/lsm6dsox_STdC