创龙TLZ7x-EasyEVM评估板 -- 启动过程分析

robe.zhang

创龙TLZ7x-EasyEVM评估板 -- 启动过程分析

创龙TLZ7x-EasyEVM评估板 -- 试用总结

使用创龙开发板是需要制作启动卡的，如果仅仅是制作SD启动卡，不关注启动过程，那直接使用创龙工具就可以。

本文主要分析板子是怎么启动的，板子启动过程中需要什么文件，开发就要准备什么文件，启动时候从哪里加载文件，就把文件放到哪里。所以本文内容：

1，  创龙TLZ7x-EasyEVM评估板的启动过程

2，  板子启动过程中，需要什么文件

3，  各个文件应该放在什么位置？

创龙TLZ7x-EasyEVM评估板的启动过程，其实也是也是 xlinx zynq 7020 的启动过程。

因为板子基于xlinx zynq 7020这颗芯片开发，芯片怎么启动，板子也怎么启动，所以这部分内容适用所有xlinx zynq 7020开发板，不仅仅适用创龙开发板：

首先是板子的电源按键打开后，板子电源系统上电，虽然这个过程很短，但是从微观角度看，也是个过程，需要时间等电源模块稳定后，7020 芯片开始启动，复位所有寄存器，开始采样boot pins，根据boot pins 的状态来决定从哪里启动。这个过程板子自动搞定，硬件自动完成，不用人为参与。

从采样bootpins 开始，出现两类启动模式，存储设备启动模式，和JTAG 启动模式

创龙开发板实现的启动模式有三种，spi  flash 启动，SD 启动，JTAG 启动，前两种启动模式都属于存储设备启动模式

这三类启动模式分别是有 MIO[5/4/3] 决定

110：sd卡启动

100：SPI flash 启动

000：jtag启动

MIO[2] 决定Jtag cascaded模式还是 independent 模式，这个常用的cascaded模式，所以 MIO[2] 常为0，

创龙开发板的拨码开关，控制了MIO2/4/5，

所以按照分析MIO5/4/2：

110：sd卡启动

100：SPI flash 启动

000：jtag启动

每一个pin需要两个拨码开关来控制，MIO5 置1，需要1导通，2断开。

所以jtag启动，MIO5/4/2 =000，拨码开关 = 010101

SPI flash 启动，MIO5/4/2= 100，拨码开关 = 100101

SD卡启动，MIO5/4/2 =110，拨码开关 = 101001

和板子上的标识是一样的：

采样完 boot pins，决定启动模式后，保存暂时不用，硬件继续启动，直到bootROM 启动根据boot pins 状态决定从什么模式启动，从什么设备启动，本文从SD启动，SD 不具备XIP功能，而此时 DDR 还不能用，所以就把 FSBL 读取到 OCM 中，然后让 FSBL 运行，如下红色过程

FSBL 启动过程会初始化 DDR，然后内存就可以使用了，继续运行验证分区，加载uboot，kernel，设备树，如下：

然后 uboot 启动，kernel 启动，文件系统启动，这个过程和arm SoC芯片一样了

板子启动过程中，需要的文件

上电，电源稳定，芯片启动，这个过程硬件完成，不用管

bootROM启动使用的芯片内固化代码，也不用管

FSBL启动，需要用户给FSBL程序

OS启动，uboot引导，kernel内核启动，设备树，文件系统启动，都需要相应的文件

所以创龙开发板启动过程需要的文件 FSBL+uboot+kernel(和设备树)+rootfs

各个文件应该放在什么位置？

FSBL：位于SD卡第一个分区，需要是fat分区

Uboot：位于SD卡第一个分区，需要是fat分区

kernel(和设备树)+rootfs：位于SD卡第二个分区，需要是 ext 分区，ext3/4 都行

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