维特智能JY61P姿态模块的功能特点介绍

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之前介绍了维特智能的JY61模块，它具备采集角度信息等功能，今天接着说一说自己接触的另一个模块，JY61的增强版：JY61P，名字其实差不多，就多了一个字母，它其实是Plus的缩写了，废话不多说了，直接进入重点！

JY61P的模块简介和JY61一样，JY61P系列模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。
采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。

当然除了一些基本的，它肯定也有自己的特点进步。

一 使用的上位机与JY-61的不同。
JY-61P的上位机在原来的基础上得到改进，它具有更多的菜单，以及窗口功能。

二 它是输出速率可调的，可在200Hz~0.1Hz之间进行随意调节。
对于不同的系统与设计，有些数据的获取则需要速度来控制，这样也便为了更加精准获得自己想要的。于是JY61P就在此做到了改进，可以调节速度，快慢不等。

三 JY-61P输出的内容可随意更改。
对于某些用户来说，模块的输出内容有些事需要的，但有些就不需要，我自己而言，我除了角度以外，还需要磁场的显示。于是。这个模块就很好满足了我的需求，因为可以过上位机任意更改输出内容，同时也会提供定制版本，可以完全根据自己的应用场所来进行修改。它可以定制的内容如：时间、加速度、角速度、角度、端口状态、经纬度（需连接GPS）、地速（需连接GPS）。

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由上图可以看出，上位机输出内容有很多选项，想要输出什么就勾选，对于一些简单的用户设计是非常方便的，节约资源，便于对数据的处理。

四 波特率是可以任意调制的。
JY61P的波特率是可以随用户需求来进行更改的，目前大多数的通信都使用的是9600或者115200，但也有些特殊的应用场合，他们的波特率不是常规的，如某些激光测距仪，编码器等，我之前做的一个系统就利用到了这两个仪器，那么这就需要我自己来设置了，那通过这个模块传的数据完全符合这个要求，所以感觉这模块这点做得比较好。

五 扩展了端口，更加利于数据使用。JY-61P模块扩展了4路数据端口，分别设置模拟电压采集、数字量输入、数字高电平输出、数字地电平输出、PWM输出等模式。

六 提供IIC接口，可以访问所有数据
有些设计者在调试程序过程中，为了更加了解整个程序的运行，有时候就需要访问一些内部寄存器来观察你调试，以便对整个程序的编译理解，JY-61P也就做到了这点，可以访问地址。

   

七 可以连接GPS。
现在的通信很多都要与GPS挂钩，这样才能更加显得自己的设计的高端性，比较符合主流，JY-61P也刚好满足这个特点，可以与GPS通信，获得数据，前提是得另外备一款GPS模块。获取经纬度、航向、高度、速度等信息。比如NEO-6M等GPS模块的连接。

以上就是自己对维特智能的JY61P模块的认识与大致概括，也是自己真实的使用感受，在此与大家分享，有更好的东西可以借鉴。至于某些具体的功能细讲，后面会带来分析！