本人是个菜鸡，大佬勿喷。省二
断电自启：
使用光耦，当发射端接收到电压时，3，4引脚导通，进而P7.4检测到电压。MCU通过对P7.4的高低电平变化判断是否停止充电。
电机驱动：
电机驱动是用最简单的三极管驱动，后期使用的事低功耗的mos。主控引出两路PWM控制三极管B极。
超级电容：
使用两个2.7V20F超级电容串联。在充电引脚端又接入一组限流电阻与NTC电阻。接入限流电阻来模拟电池结构，使无线充电模块能够给超级电容充电。☞加入电阻的话会严重影响充电效率，因此我们加入了一组NTC电阻，随着温度的升高，NTC电阻阻值减小，从而达到一个恒流充电的效果。
无线充电：
bq5102x器件是一款全封闭无线电源接收器，此接收器能够在WPC v1.1协议下运行，这使得无线电源系统在与qq5102x器件提供针对这WPC技术规格的单个器件功率转换（整流和稳压），以及数字控制和通信。借助市场领先的效率和可调输出电压，bq5102x器件可实现独一无二的效率和系统优化.I 2 C还使得系统设计人员能够执行有趣的全新特性，诸如发射器表面的接收器对齐，或者检测接收器上的接收器可在市场领先的封装尺寸，效率和解决方案尺寸中同时实现同步整流，稳压和控制与通信。
比赛时间比较紧，最终版小车没有来得及录视频。只有一份方案测试的初级版小车视频：
发表于 2019-8-30 16:42:40
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