正点原子I.MX RT1050开发板试用之PWM

诗意的战场1

• 出差半个月终于回来了，于是迫不及待的想要仔细研究一下这款板子。说实话，自从收到这块试用板，还没来得及学习就出差了。今天想和大家一块学习一下PWM的使用。
  
• PWM的功能大家都不陌生，而且PWM所应用的场合有很多，比如呼吸灯。I.MX RT1050有很多定时器，但是号令者开发板将DS0连接到了QUMR4的通道3。在I.MX RT1050中有4个QTMR，每个QTMR定时器有四个通道而且每个通道都是独立的，每个通道都有1个计数器、1个预分频器、1个加载值寄存器、1个捕获寄存器、2个比较寄存器、2个状态寄存器和1个控制寄存器。每个定时器通道都可以认为是一个独立的定时器，都可以实现定时器具有的功能。
  
• RT1052的QTMR定时器支持交替比较模式（CTRLx[OUTMODE]=100，x表示通道编号0-3；LOADx设置为0，CTRLx[LEDGTH]=1）生成PWM，生成过程如下：
  

首先CNTR寄存器从0开始计数，此时IO输出低；当CNTR=CMPLD1时，IO输出高电平，同时CNTR清0，然后重新开始计数，当CNTR=CMPLD2时，IO输出为低，同时CNTR清0；如此循环，产生PWM波形。因此想要改变占空比，只需要改变CMPLD1和CMPLD2的值即可。但是只改变CMPLD1和CMPLD2定时器的占空比和频率都会随着变化。