cookie板添加CoOS例程运行出错

liuluqqzj

今天尝试将cookie板上运行CoOS, CoIDE里面有例程可以直接用，但是添加之后编译没有问题，运行的时候程序出错。通过调试，发现系统进入了错误处理函数中:


任务A的代码如下：

1. 
   
2. void taskA (void* pdata) {
   
3. 
   
4.   unsigned int led_num;
   
5. 
   
6.   for (;;) {
   
7.         led_num++;
   
8.         CoTickDelay (50);
   
9.   }
   
10. }

复制代码

主函数如下：

1. int main (){
   
2. 
   
3.   CoInitOS ();                                 /*!< Initial CooCox CoOS          */
   
4. 
   
5.   /*!< Create three tasks        */
   
6.   CoCreateTask (taskA,0,0,&taskA_stk[STACK_SIZE_TASKA-1],STACK_SIZE_TASKA);
   
7.   CoCreateTask (taskB,0,1,&taskB_stk[STACK_SIZE_TASKB-1],STACK_SIZE_TASKB);
   
8.   CoCreateTask (taskC,0,2,&taskC_stk[STACK_SIZE_TASKC-1],STACK_SIZE_TASKC);
   
9.   CoStartOS ();                            /*!< Start multitask                   */
   
10. 
    
11.   while (1);                /*!< The code don''t reach here           */
    
12. }

复制代码

初次接触实时系统，暂时还不知道问题何在，还望赐教~

liuluqqzj

先给自己顶一个~

小菜儿

是你启用了某个中断，但是没有写对应的中断函数， 就跳到了defaultintfault这里了，。
整个程序中，有启用某个中断， 但是没有处理整个中断的函数。
我也不知道是在上面还是在下面或者在中间。
你看看你都启用了哪些中断，是否都全部处理了。
@来自网友ABC的回答

小菜儿

将portable下 arch.c SysTick_Handler替换为SysTickIntHandler
将portable/GCC 下port.c的PendSV_Handler替换为PendSVIntHandler
@来自网友CooCox-Xinyun的回答

liuluqqzj

xinxincaijq 发表于 2014-5-8 09:43
将portable下 arch.c SysTick_Handler替换为SysTickIntHandler
将portable/GCC 下port.c的PendSV_Handler替 ...

谢谢xinxin的帮助，我在coocox群里看打了。问题成功解决了，非常感谢~

小菜儿

liuluqqzj 发表于 2014-5-9 09:22
谢谢xinxin的帮助，我在coocox群里看打了。问题成功解决了，非常感谢~

不客气，能帮到你很荣幸