大咖问答08期：你不懂的哪些嵌入式软件设计，我来帮你解答

yandld-362878

SquallBest 发表于 2020-5-26 15:56
如果要判断摩托车是否被触动（防盗），传感器方面该如何选型?如果是判断摩托车骑行方向（设备安装方向不确定），请问传感器该如何选型?

这种一般用GPS 更好

yandld-362878

yinwuqing 发表于 2020-5-28 08:46
杨老师，您好！关于嵌入式集成开发工具，现在嵌入式开发工具可谓是百花齐放，有兼容跨平台，有独秀一枝的。如果一个在windows环境下相当成熟的开发工具，想做到兼容其它平台下的软件开发，之前的框架还能延用吗？还是全部得推翻，重新搭建？形象的比较就如MDK怎么做成像Qt一样的跨平台应用？ ...

MCU下还是没有这种的， Keil就是最接近VS的了。。 另外操作系统的话，推荐用Rtthread，比较好

yandld-362878

yinwuqing 发表于 2020-5-28 08:45
您好！我想请教一下传感器的精准度与哪些因素有关？如果一个MCU不支持浮点运算，除了人为的在算法上更精算补偿，传感器内部的模拟电路在不同外界环境下会不会影响其精准度

yandld-362878

TLLED 发表于 2020-5-27 15:29
好的嵌入式软件编程中，算法设计很重要，如何对加速度计-陀螺仪，IMU的数据通过有效的算法设计来提高测量精度、减小误差，提高设备的稳定性。

只考虑 加速度， 陀螺的话，算法没那么重要，器件水平。是否校准很重要。算法不是神，器件不行，算法再牛也歇菜。 Mahony滤波可以解决大部分应该用。

茉莉龙珠

您好，老师，能讲讲传感器误差怎么分析，还有零篇和噪音都是什么？还有怎么处理和解决吗？

w98334

老师，你好，听说Kinetis 和 LPC系列的单片机很容易被锁死，而且有些烧错程序好像芯片就不能用了，这些问题都有什么解决方法呀 ？

wdzfd-25908

杨老师，你好！ 我对NXP传感器融合开源方案比较感兴趣，问下在传感器应用方面的新手该怎么学习入门和进阶，NXP传感器融合方案有哪些官方资料或者教程可供研究？

heibei123

老师您好，我现在已经做了两年硬件了，如何现在在自己重新学习写软件，我现在遇到的问题是自己写代码的话经常编译错误，如何这时候出错了就不知道怎么查错，我只能把代码一点一点删掉，如何再看是哪一步出了问题，可以教教我这个是怎么看的吗

yandld-362878

茉莉龙珠 发表于 2020-5-28 16:55
您好，老师，能讲讲传感器误差怎么分析，还有零篇和噪音都是什么？还有怎么处理和解决吗？

这是一个非常广阔的话题，有两个材料写的不错：
1. 严龚敏的 捷联惯导与组合导航原理
2. SOLA的： Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter

yandld-362878

wdzfd-25908 发表于 2020-6-3 15:03
杨老师，你好！ 我对NXP传感器融合开源方案比较感兴趣，问下在传感器应用方面的新手该怎么学习入门和进阶，NXP传感器融合方案有哪些官方资料或者教程可供研究？

你好，我在B站和知乎有NXP传感器融合的专栏，你可以看下，
NXP传感器融合的核心是一个误差卡尔曼模型，或者说最小二层模型，其实如果是消费器件的话，效果和 Mahony 差不了太多。